快速转弯微小机器人的结构和控制电路设计.pdfVIP

第11卷第4期 光学精密工程 Vol‘11NO．4 文章编号1004—924X(2003)04—0234—05 快速转弯微小机器人的结构和控制电路设计 刘京诚，刘 俊，张智海，秦 岚，潘英俊 (重庆大学光电工程学院重庆400044) 摘要：介绍了一种模仿人体转弯机理和利用尺蠖运动原理实现快速转弯的微小机器人，对机器人结构进行了设计和制 作。组装了机器人实物，并通过AT89C52单片机及其外围控制电路对机器人行走进行控制。本设计方案对该机器人的 行走运动控制灵活可行，为进一步研究该类机器人提供了一个新的思路。 关键词：微机器人；快速转弯；机械结构；计算机控制 中图分类号：TP242文献标识码：A structureandcontrol ofmechanical Design circuitof micro-robots fast-turning un Zhi—hai，QINLan，PANYing-j LIU Jun，ZHANG Jing—eheng，LIU 400044China) University，Chongqing of Engineering，Chongqing (CoIIegPOpto—electronic attremendous kindsofrobotshavedifferent is speed．Today，all Abstract：Robottechniquedeveloping ofhumanandthemotion ofcan— thatusethe theory shaDesandfunctions．Robotsturningtheory being of an branchofrobot problems kerwormsareintroduced．Micro—robotis important technique．Two structure theotheris havebeensolved．Oneismechanical designing,and thiskindofmicro_robot not moveonthe contro[circuit new ofmicro—robotsaremadethatcan only patterns design．TWO