44平面连杆机构的设计汇编.ppt

主讲 陈银银 4.4 平面连杆机构的设计 4.4 平面连杆机构的设计 CopyRight ZDJ 4.4 平面四杆机构的设计 平面四杆机构的设计，主要考虑给定的运动条件，确定机构运动简图。有时为了使设计可靠、合理，还应考虑几何条件和动力条件。 生产实践中的四杆机构设计问题可归纳为两类： （1）实现给定的从动件运动规律,或使从动件具有急回特性。 （2）实现给定的运动规律。 平面四杆机构运动设计的方法有图解法、实验法和解析法。本节主要介绍图解法 CopyRight ZDJ 4.4 平面四杆机构的设计 4.4.1 按给定的行程速比系数设计四杆机构 已知条件：（1）行程速比系数K （2）机构的极限位置处的几何关系 （3）其他辅助条件 1、曲柄摇杆机构 已知条件：摇杆的长度lCD 、摆角ψ和行程速比系数K 设计：1）确定铰链A的位置；2）确定其他三个构件的长度 CopyRight ZDJ 4.4 平面四杆机构的设计 曲柄摇杆机构的设计步骤： （1）按给定行程速比系数K，求出极位夹角θ， CopyRight ZDJ 4.4 平面四杆机构的设计 曲柄摇杆机构的设计步骤： （2）任选确定适当的长度比例尺μl ，任选固定铰链中心D的位置，按摇杆长度lCD和摆角ψ，作出摇杆的两个极限位置C1D和C2D。 CopyRight ZDJ 4.4 平面四杆机构的设计 （3）连接C1和C2，并作C1C2的垂线C1M。 （4）作∠ C1C2N=90o-θ，则C1M与C2N相交于P点，由图知： ∠ C1PC2=θ。 （5）作△C1PC2的外接圆，在此圆周上（弧C1C2和弧EF除外）任意一点都可以作为曲柄的固定铰链中心A，现任取一点。连接AC1和AC2，因同弧上的圆周角相等，故∠C1AC2= ∠ C1PC2=θ。 CopyRight ZDJ 4.4 平面四杆机构的设计 （6）确定AC1、AC2的长度，可得 AB=（AC2 - AC1 ）/2，BC=（AC2 - AC1 ） 实际构件长度lAB =μl AB， lBC =μl BC， lCD =μl CD CopyRight ZDJ 4.4 平面四杆机构的设计 2、导杆机构 已知条件：机架长度l4、行程速比系数K，设计导杆机构 解题的关键： 分析极位夹角θ与摆角ψ的关系 CopyRight ZDJ 4.4 平面四杆机构的设计 设计步骤： （1）由已知的行程速比系数K，求得θ（也即摆角ψ）即 （2）任选固定铰链中心C，以夹角ψ作出导杆的 两个极限位置。 （3）作摆角的平分线AC，并在线上取AC=l4/μl 得固定铰链中心A的位置。 （4）过A点作导杆极限位置的垂直AB1（或AB2） 得曲柄的长度l1=AB1×μl CopyRight ZDJ 4.4 平面四杆机构的设计 4.4.1 按给定连杆位置设计四杆机构 案例分析：如图所示为一加热炉炉门开启机构，其为铰链四杆机构，已知炉门的两个位置及两个活动铰链的中心矩，试设计加热炉炉门开启机构。 加热炉炉门开启机构 CopyRight ZDJ 4.4 平面四杆机构的设计 1、按给定连杆的两个位置设计四杆机构 已知铰链四杆机构连杆B1C1、B2C2的两个位置，试设计铰链四杆机构。 CopyRight ZDJ 4.4 平面四杆机构的设计 案例分析：已知加热炉炉门上两个活动铰链的中心矩为50mm，炉门打开成水平位置时，要求炉门温度较低的一面朝上（如虚线所示），设固定铰链安装在YY轴线上，其相关尺寸如图所示，求此铰链四杆机构其余三杆的长度。 CopyRight ZDJ 4.4 平面四杆机构的设计 2、按给定连杆的两个位置设计四杆机构 已知铰链四杆机构连杆B1C1、B2C2 、 B3C3的三个位置，试设计铰链四杆机构。 CopyRight ZDJ 1 按照给定的连杆位置设计四杆机构 2 按给定行程速度变化系数设计四杆机构 AB=(AC2-AC1)/2 BC=(AC1+AC2)/2 AC1=BC-AB AC2=BC+AB C1 D B1 C2 B2 曲柄滑块机构 已知：H，K ，e 求运动学尺寸。 AB=(AC1-AC2)/2 BC=AC1-