双色中波红外面目标成像特性差异分析.pdfVIP

background 商素珍，等 B双色中波红外面目标成像待性差异分析 〈总第 31-1063) ? 17 ? m w M h 哪 一 lurutsof dual-color MWIR detector ens Image of MWIRl 信~::~:j:.:~~;~ Image of MWIR2 第 2 阶段一→| 图 1 双色中波红外面目标成像过程 2 双色中波红外面目标成像模型建立 2.1 双色中波红外面目标成像第 1 阶段模型 根据普朗克辐射定律，目标的波段表观辐射出 射度 M 目标对背景辐射的波段反射出射度 M， 及 到达探测器的路径波段辐射出射度 Mo 可分别用下 式计算: M,= I E(à. T ,) -，-;;立 dλJ -,... - ?5(e/汀，一1) M g = Iε队，TJ PA ,TJ CBdA(2 J~ s JI. V ， λ5 (e,,/J.T-l) M.= 1[1- .(λ )JE.(à ， T.) 11dλ(3) J_. -.--.r.---./ à(e,,/AJ-l) 式(1)-式 (3) 中 ， C) 、 C2 分别是普朗克第一、第二常 数，λ1-λz 为探测波长范围，εO ，T，)是目标自身表面 材料的发射率，E(λ ， Tg ) 是背景的发射率(大多数目 标和背景可近似处理为灰体[勺，向(λ ， T，)是目标对 背景辐射的反射率 ， fì. (à， T.)是大气发射率 ;，.0)是 大气透过率;T， 、 Tg 、 T. 分别是目标的表观温度、背 景温度和大气温度，在稳定的环境中，可以认为 Tg=T. 。 成像仪入膛处的辐照度包括透过大气的 M M. 和 M.3 部分。由于非垂直探测时，需要考虑探测 è.Acosαcosβ[7J 角度即乘以一一百γ一一 ，其中 ，è.A 为目标的面 积，/是目标与探测器之间的距离，α 是目标法线与 f 的夹角，β 是探测器法线与 I 的夹角。所以，入睡处 的波段辐照度为: è.Acosαcosβ E)==一王J2一i::{，.(à )[M， 十M， J 十 M.} (4) 2.2 双色中波红外面目标成像第 2 阶段模型 设 R (à)是成像仪的传递函数，则探测器单元上 的辐照度为: Him)dλ 根据立体角投影定理 E = Lè.fl，cosθ，当小面源 与被照面相互平行且垂直于两者的连线时，该式可 简化为: E = Lè.fl, ? è.fl，为小面源、对被照面积所张开 的立体角 J 是被照面积与法线的夹角。于是，探测 (1) 器单元对应的辐亮度 L 为 :L=E/è.fl， (6) 这时，红外辐射通过探测器的敏感材料产生可 测物理量(如电压、电流〉。这些物理量经过放大、模 数转换变为数字信号，输出图像的灰度值 C 为[8J: G=(L-Loff)/a (7) 式 (7) 中 ， Loff为辐亮度偏置 ， a 为与辐亮度和灰度有 关的参数。 通常曝光曲线呈对数关系，除曲线两端〈对应过 暗、过亮情况〉外，其余部分可以看作近似线性关系。 因此，正常情况下，波段辐照度和图像的灰度值之间 可看作近似线性关系，可以用两个波段的辐照度来 研究二者的图像特征差异及其融合。 2.3 双色中波红外面目标图像辐射分布模型 2.3.1 面目标边沿像素对应的波段辐照度 设面目标边沿对应 X 个像素，其在入睡处的波 段辐照度 E1 用式(8)描述: X E 1 = ~E;i (8) i=1 2.3.2 面目标中心像素对应的泼段辐照度 如果面目标足够大，背景对目标影响由图像边 沿到中心逐渐衰减为 0 时，若辐射是均匀的，中心 Y 个像素对应的波段辐照度为: Y 八 4cosacos?飞 E2 =一丁7「」主1JCMA)MAMa] (9 2.3.3 面目标由边沿向中心过渡像素对应的辐照皮 背景辐射对目标的影响曲边沿至中心是一个逐 渐减弱的过程。不失一般性，考虑其衰减是非线性 的，那么，该衰减可用抛物线或指数函数绕纵轴旋转 来描述。由于指数函数的值总是大于 O. 其可以表征 衰减但不利于表征式(9)的情况，因此本文利用抛物 线构造一个衰减函数 p(x ，川来实现从四周向中心 递减 g 1 .;?丰Z刽(子-d)2+号-d)2 P(x ， y)=~O .;x可y2~b X 2 +y2-b q-U+(2-d川 其他 (5) (1 0) 式中 M、N 分别为图像的行和列 ， x ， y 为像素点的 MN 坐标，坐标原点建在(巳一)处 ，d 为图像边沿像素 2 ? 2 的宽度 ， b 由中心像素对应的坐标范围决定。由于图 像像素多少与目标面