理论力学教学 动力学复习.pdfVIP

华中科技 大学1：质点系的动量、动量矩和动能，及力的功2：质点系的动量定理和动量守恒3：质点系的对固定点的动量矩定理、对3个特殊运动点的动量矩定理推导（了解），和动量矩守恒4：刚体平面运动方程—动量定理和动量矩定理（1）对于多刚体系统的平面运动方程（2）单个刚体的平面运动方程（3）平面运动方程能求什么未知量？ 5：无功力、有功力和质点系动能，质点系的动能定理几个形式？ 6：质点系的动能定理能求什么未知量？ 7：用动量定理+动量矩定理+动能定理=动力学普遍方程求解综合题 动力学45分 华中科技 大学8：了解达朗贝尔原理的推导和思想，达朗贝尔原理的重要思想体现在哪儿？9：惯性力系的简化结果，用达朗贝尔原理求解动力学题10：约束、自由度和广义坐标11：虚位移、虚功 12：虚位移的思想，虚位移原理内容 12：用虚位移原理求一个自由度理想机构的相关问题 *13：会求广义力，掌握用广义力表示的虚位移原理 *14：了解位移原理如果解决动力学问题？ *15：会用第二Lagrange方程求质点系的运动微分方程 华中科技 大学虚位移原理： 三个板块：动量定理+动量矩定理+动能定理=动力学普遍方程动静法（达朗贝尔原理）虚位移原理 华中科技 大学 如图所示机构中，AB=EF=AC=CE=BD=DF=L, C、D两点用一原长 为l0=2L，刚度系数为k的弹簧连接，导杆AB受向下的作用力P作用。 设不计各物体的自重及各处摩擦作用，试求机构平衡时，以 θ为参考 表示的P与k的比值。（虚位移原理） 华中科技 大学如图所示的钢架结构，受到P=10kN,M=12kN.m,q=2kN/m的作用。试用虚位移原理求支座A处竖直方向的反力。 华中科技 大学 动静法（达朗贝尔原理） 位于铅垂平面内做平面运动的两杆OA和AB，如图所示。两杆长度为L, 质量为m,初瞬时OA杆水平，AB杆与铅垂直线夹角?=30o。试用动静 法求初瞬时，无初速度释放时，两杆的角加速度。（不计各处摩擦） 华中科技 大学 动静法（达朗贝尔原理） 如图所示的处于水平面上的平面机构中，均质滑杆AD质量为 m;均质摆杆AB长L,质量为2m。系统初始静止。AE=5/8 L,试 用动静法求此时AD杆轴向受到向右作用力F时，AB杆的角加 速度及套筒对AB杆在水平方向的约束反力。 华中科技 大学 动静法（达朗贝尔原理） 如图所示，均质杆AB长为L=4r,质量为2m;均质滑轮D半径为r, 质量为m;重物G质量为m.初始时杆处于水平位置，系统静止。 求当杆A端的绳突然断开时，重物G的加速度及杆的角加速度 （设绕过连接重物与杆的细绳与滑轮之间无相对滑动，且不计 质量，各处摩擦不计）。 华中科技 大学 动静法（达朗贝尔原理） 均质杆AB长L=4r,质量为m,A端与一质量为m,半径为r的均质 轮中心交接，轮在倾角为θ=30o的斜面作纯滚动，如图所示。 系统在AB直立时无初速度释放，求此瞬时轮和杆的角加速度。 华中科技 大学 动力学普遍方程（动量定理、动量矩定理和动能定理） 纯滚动轮心的速度vo=3m/s,，直角杆OAB 与轮心铰接。图示位置其OA段铅垂，其 ω=4rad/s,杆B端焊接一重W=8N的钢球， 已知OA=30cm,AB=40cm,此时钢球的动量 大小P? 质量为m,长度为l=2R的均质细直杆的A 端固接在均质圆盘的边缘上，圆盘的质 量为M,半径为R,以匀角速度绕定轴O转 动，则该系统的动量大小，对于轴O的动 量矩大小？ 华中科技 大学 动力学普遍方程（动量定理、动量矩定理和动能定理） 已知菱形薄板与杆A1A和B1B由铰链连接， A1A=AB=BD=2a,薄板对质心C的回转半径为2a,质 量为m,当杆A1A的角速度为ω ，A1A与B1B垂直时， 薄板的动能？ 无重绳与轮之间没有相对滑动绕在轮上， 先夹角为，绳长OA=l,且细绳保持拉紧状 态，则圆盘的动量，相对点A动量矩，圆盘 的动能？ 华中科技 大学 动力学普遍方程（动量定理、动量矩定理和动能定理） 铅垂面内均质杆AB和BC铰接，长度均为l,重量 都是P,今用一根细绳将B点挂在，使杆AB和BD 位于同一直线上，夹角为30o,系统平衡。各处摩 擦和滑块D重量忽略不计，求（1）剪断绳子瞬 时，滑槽对滑块D的反力（2）杆AB运动到水平 位置时的角速度。 华中科技 大学 动力学普遍方程（动量定理、动量矩定理和动能定理） 一个重为Q,长为l的均质杆AB与重为P的楔 块铰接，楔块置于光滑水平面上。开始 时，AB杆位于铅垂位置，当杆略受干扰 后，系统开始运动，当AB杆运动到水平位 置时，求杆AB的角加速度，楔块的加速度 及铰链B对AB杆的约束反力。 华中科技 大学 动力学普遍方程（动量定理、动量矩定理和动能定理） 在固定面纯滚动的均质鼓轮A的质量为4m,半径为 R=2r,回转