理论力学教学 动力学复习-2.pdfVIP

动力学的题解法： 1：动力学普遍定理 (a)动量定理+动量矩定理 [求（约束）力，求运动量] (b) 动能定理(求速度，加速度，主动力) 2：动静法（运动量+（约束）力) 3：Lagrange方程(主要求加速度) 静力学的题解法 1：矢量法(静力学法) 2：虚位移原理 如图所示机构中，AB=EF=AC=CE=BD=DF=L, C、D两点用一原长为l0=2L，刚度系数为k的弹簧连接，导杆AB受向下的作用力P作用。设不计各物体的自重及各处摩擦作用，试求机构平衡时，以 θ为参考表示的P与k的比值。（虚位移原理） 单自由度机构 解析法： x y F
F
( ) 0xi i yi i zi iF x F y F zδ δ δ+ + =∑ 2 0B CP y F xδ δ? + = [ ](2 sin ) 2 (2cos 1) ( cos ) 0 2 L P L kL Lδ θ θ δ θ? + ? ? ? = tan (2cos 1) P L k θ θ= ? P [ ]{ }2 cos 2 (2cos 1) sin 0P L kL Lθ δθθ θ+ ? =? 虚位移的解析法和几何法 如图所示机构中，AB=EF=AC=CE=BD=DF=L, C、D两点用一原长为l0=2L，刚度系数为k的弹簧连接，导杆AB受向下的作用力P作用,导槽在EF中垂线上。设不计各物体的自重及各处摩擦作用，试求机构平衡时，以 θ为参考表示的P与k的比值。（虚位移原理）单自由度机构几何法： ( ) 0i iF rδ =∑

i由： sin 2 sin = ; C A A B C D r r r r r r δ θ δ θ δ δ δ δ = = tan (2cos 1) P L k θ θ= ? Crδ
Brδ
Arδ
Drδ
给机构一组虚位移 [ ]2 (2cos 1) sin 0B CP r kL rδ θ θδ? ? = [ ]{ }2cos 2 (2cos 1) sin 0CP kL rθ θ θ δ? ? =+ F
F
P 纯滚动轮心的速度vo=3m/s,，直角杆OAB与轮心铰接。图示位置其OA段铅垂，其ω=4rad/s,杆B端焊接一重 W=8N的钢球，已知OA=30cm, AB=40cm, 此时钢球的动量大小P? O v
BOv
B BP m v= B O BOv v v= +


2 23 4( 0.5 ) ( 0.5 ) 5 5 B Om v ω ω= + + 3.668N.s= 质量为m,长度为l=2R的均质细直杆的A端固接在均质圆盘的边缘上，圆盘的质量为M,半径为R,以匀角速度绕定轴O转动，则该系统的动量大小，对于轴O的动量矩大小？ O CP m v m v= +


盘 杆 Cv
2P mRω→ = 1 2( )O OOL J J ω= +定点 22 222 1 (2 ) ( 2 ) 12 1 1 7 [ ] ( ) 2 2 3 O m R mL MR MRR mRω ω→ = + = ++ 定点 动力学小知识点 已知菱形薄板与杆A1A和B1B由铰链连接， A1A=AB=BD=2a,薄板对质心C的回转半径为2a,质量为m,当杆A1A的角速度为ω ，A1A与B1B垂直时，薄板的动能？ 无重绳与轮之间没有相对滑动绕在轮（质量为m,半径为r)上，现夹角为?，绳长OA=l,且细绳保持拉紧状态，则圆盘的动量，相对点A动量矩，圆盘的动能？ 21 2 PT J ω= 板 板 P 2 2 21 [ (2 ) ](2 ) 2 T m m aρ ω→ = + 板 2 216T ma ω→ = 板 CP mv=

rv
动点：C 动系：OA段绳子 C e rv v v= +


x y 2 2 ;e rv l r v l?= + = ?? → [ cos( ) sin ] [ sin( ) cos ]e r e rP m v v i m v v j? θ ? ? θ ?= + + + ? + +


ev
θ [ cos sin sin ] [ sin cos cos ]P m l r l i m l r l j? ? ? ? ? ? ? ? ? ?= ? + + ? ? +


? ?? ? ? ? 无重绳与轮之间没有相对滑动绕在轮（质量为m,半径为r)上，现夹角为?，绳长OA=l,且细绳保持拉紧状态，则圆盘的动量，相对轮上点A动量矩，圆盘的动能？（表示成变量 ?，l的函数）ev
rv
动点：C 动系：OA段绳子 C e rv v v= +


x y 2 2 ;e rv l r v l?= + = ?? θ A AL J ω= 23 ( /