高速伸缩臂叉车行走电控系统的设计.pdfVIP

高速伸缩臂叉车行走电控系统的设计 李 璐 王 勇 李 凯 薛耀峰 1总后勤部建筑工程研究所 西安 710032 2徐州I徐工特种工程机械有限公司 徐州I 221151 摘 要：设计了高速伸缩臂叉车静液压传动行走电控系统。采用 PID控制器控制车辆行走速度，利用 自适 应滤波原理，设计了自适应预测滤波器，预测车辆 目标工作状态下的系统压力差。实现了发动机与变量泵的复 合控制，提高了车辆的控制特性 ，优化了发动机的工况。 关键词：高速伸缩臂叉车；静液压传动；行走控制系统；自适应滤波 中图分类号：TP273 ．3 文献标识码：A 文章编号：1001—0785 (2012)03—0017—04 Abstract：Thehydrostatictransmissiontravelingelectriccontrolsystem forthehigh—speedtelescopicforklift isde- signed．ThevehiclespeediscontrolledbythePID controller，hteself-adaptivepredictionfilterisdesignedusingself-adap— rivefilteringprinciple，andthesystem pressuredifferenceunderthevehicletargetworkingstateispredicted．Th ecom— poundcontrolbetweentheengineandvariablepumpisimplemented，thevehicle’scontrolpropertyisimproved，andthe engine’sworkingconditionisoptimized． Keywords：high—speedtelescopicboom forklift；hydrostatictrnasmission；travelingcontrolsystem ；self-adaptivefihe— ring 空作业车等多种模式，完成物资装卸载、堆码垛、 0 引言 集装箱装掏箱、高空或跨 障碍输送、吊装等作 高速伸缩臂叉车是一种新型多功能物料搬运 业_2J。另一方面，根据其设计要求，为保证在转 设备 。一方面，它将汽车起重机的伸缩臂结构 场时能够跟上车 队的行进速度，必须能够高速 与传统叉车的装卸功能有机结合，可以通过不断 行驶 。 改变伸缩臂长度来达到要求的作业高度和距离； 高速伸缩臂叉车行驶系统采用静液压闭式回 配合不同的作业属具，能够 以叉车、起重机、高 路，由柴油发动机、变量泵、液压马达等组成 。 4 总结与展望 动实验克服了静态试验的诸多缺点。 1)起重机工作状态下抗风防滑性计算新方法 参考文献 解决了仅靠起重机行走机构制动器保证起重机抗 [1]龚舒 ，胡雄 ，周玉忠，等 ．港 口起重机防风能力测试 风防滑安全性方法与实际工作中制动器过大而影 的一种实用方法 [J]．上海海事大学学报 ，2005 (2)． [2]侯晓勤，徐长生 ．港口起重机防风实验研究 [J]．物流 响起重机正常作业间的矛盾，可防止人为降低制 工程与管理，2009 (3)． 动器制动力降低起重机抗突发性阵风能力引起风 [3]GB／T3811—2o08 起重机设计规范 [S]． 灾事故的发生。