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变速器磨合台自动控制系统
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电磁阀1 挡
NT30C 位
彩色可编程触摸 PLC可编程 电磁阀2 控
制
显示屏 控制器 机
电磁阀3 构
BTP-200ICP
FR—F740—45K—CHTl YvFZ一225M-4
热敏打印机
变频器 变频调速电动机
图l 磨合台自动控制系统框图
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选用了FR—F740—45K—CHT1型变频器,动力输出选 行时间,PLC自动输出控制信号控制气路系统3只
用了45 kW的YVFZ一225M-4型变频调速3相电 电磁阀的通、断电,转换气缸进气端,从而控制各个
机。 气缸的伸缩,通过3个气缸不同动作组合分别实现
R、I和Ⅱ挡控制,其控制机构安装位置见图2,动作
2 挡位控制机构
原理见图3。
ZL50型装载机用变速器的挡位是根据阀杆所 气路系统利用车间管道压缩空气,通过三联体
处4个不同位置(R、N、I、Ⅱ),通过变速阀控制内 将系统压力调至0.3~0.4 MPa(虽然理论计算值为
部油路实现动力换挡。装配后要求变速阀阀杆的操 0.35 MPa,但在实际调试过程中发现,即使调整到
纵力≤150 N。由于操纵力较小,挡位控制执行机构 0.3 MPa,气缸的推拉力也足够大,这与计算时所取
采用可靠性较高的气压传动。 气缸负载率(经验数据)较小、变速阀阀杆操纵力较
为保证系统有足够拉力,选择气缸时以输出拉 大有关)。气路原理及实物图见图4。
力较小的活塞杆返回行程进行计算:
3 显示及控制面板
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