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基于ADAMS的汽车悬架系统结构优化仿真
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铷l 訇 似
基于ADAMS的汽车悬架系统结构优化仿真
Sructural optimation and simulation about suspension based on A队 MS
吴志先,孙跃东
WU Zhi-xian.SU N Yue—dong
(上海理工大学 机械工程学院,上海200093)
摘 要:应用ADAMS/car软件建立某轿车的双横臂独立前悬架,对影响汽车操纵稳定性的前轮定位参
数进行双轮同向跳动仿真。应用ADAMs/InsIght模块,以车轮外倾角、主销内倾角、主销后倾
角和前束角为设计目标对悬架的结构关键点进行优化分析。优化目标为:使前轮定位参数在车
合理的范围内,从而使悬架的运动特性更符合理想设计值。
关键词:ADAMS;悬架;结构优化;仿真
中图分类号:U461 文献标识码:A 文章编号:1009—01 34(201 2)05(下)一0084—03
Doi:1 0.3969/J.1ssn.1 009-01 34.201 2.5(下).24
0 引言 点坐标通过相关装配图纸得到。
悬架是现代汽车上的重要总成,它把车架与 1.2建立零件
车轴弹性地连接起来。其主要任务是在车轮与车 在模板模式下建立零件、选择参考类型、参
架之间传递所有的力和力矩,缓和由路面不平传 考点、零件的质量、质心位置及相对于质心的转
给车架的冲击载荷,衰减由此引起的承载系统的 动惯量。模型中所用衬套、减震器、扭杆弹簧、
振动,控制车轮的运动规律,以保证汽车具有需 横向稳定杆等的力学特性数据由厂家提供。
要的平顺性和操纵稳定性u】。车轮的定位参数对 1.3定义约束
汽车的操纵稳定性、转向性能和轮胎的寿命等有 通过约束将各零件连接起来,从而构成子系统
重要影响,在行驶过程中,车轮定位参数会随着 结构模型。在此模型中,车身部件和大地之间的约
车轮相对于车架的运动和车轮受力而发生变化。 束为固定副。下臂和转向节之间的约束为球绞,下
ADAMS是目前世界上应用最广泛的多体系 臂和车身部件之间添加两个衬套力。上臂和转向节
统仿真分析软件,应用它可以方便地建立参数化 之间的约束为球绞,上臂和车身部件之间添加两个
的实体模型,并采用多体动力学原理进行仿真。 衬套力。上支柱和车身之间的约束为虎克绞,下支
ADAMS/car是一种基于模板的建模和仿真工具, 柱和下臂之间的约束为球绞。上下支柱之间的约束
大大加速和简化了建模的步骤。只需要在模板中 为移动副。横向拉杆和转向拉杆之间的约束为虎克
输入必要的数据,就可以快速建造悬架高精度虚 绞,横向拉杆和转向节之间的约束为球绞[5】。
拟样机,并进行仿真。AD AMS/Insight可以用来进 检查模型的拓扑结构关系,最后完成的模型
行单目标或多目标优化,其本质在多个设计参数 如图1所示:
的不同组合中优化目标 。本文利用这一工具对
某车型前悬架结构关键点进行大量的优化,减小
了定位参数在悬架相对于车架运动过程中的变化,
从而使各参数保持在理想值范围内。
1 建立悬架多体动力学模型
1.1建立硬
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