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ACIG PLC系统概述 PLC控制系统的划分 ACIG PLC系统 PICO系统 MicroLogix系统 SLC-500系统 PLC-5系统 ControlLogix系统 COMPACTLogix系统 FlexLogix系统 ControlLogix – 新一代集成化控制系统 1. Logix5555/Logix5563 处理器 2. 1756-I/O，分布式I/O 3. 通讯 4. 编程 5. 应用 ControlLogix – 新一代集成化控制系统 ControlLogix 系统的设计目标 将多种控制方式集成在单一的控制器上 顺序控制 (PLC系统) 运动控制 (伺服系统) 传动控制 (传动系统) 过程控制 (DCS系统) 产品功能 ControlLogixTM 系统特点 模块化、可扩展的结构 小型PLC 尺寸 高性能无源, 多主总线 背板通讯采用PRODUCER/CONSUMER模式 无槽位限制 一个框架中的多处理器 真正预留空间, 多任务, 基于控制器的符号 任何模块带电插拔 (RIUP) 模板的软件组态达到点级 电子背板钥匙 高功能诊断和隔离 I/O ControlLogixTM 系统规模 先进的背板总线 传统控制系统基于单一的主/从地址总线 单一设备主宰总线并控制所有数据传送 集中的设计方法 ControlBusTM 通过提供基于并行通讯网络的多主生产者/客户信息打破了这种模式 将ControlNetTM 生产者/客户技术直接应用于背板 (1 对 1, 1 对 多) 控制器不再作为控制中心 无需控制器干预背板上的任何设备即可和其它设备进行广播和通讯 提高了系统的带宽和性能 构造控制系统具有更大的灵活性 让控制器专注于控制 I/O Producer/Consumer模式 背板及网络通讯 基于通讯的模块化框架 目前 - Ethernet, ControlNetTM DH+, RIO, DeviceNetTM, 串口 (控制器),串行模板, Modbus, Profibus 将来 - DH485,DCS-Net 等 混合和匹配网络界面 根据需求增减网络 灵活的网络 支持网络间桥接和路由功能 支持调度的I/O, 对等通讯, 和非调度的信息传输 无需处理器 支持 I/O共享 可组态软件 ControlLogix处理器(1) 1.Logix5555处理器(用于热备系统) – 只有一种CPU型号,可按应用规模增减内存.可扩展到1756-L55M12:750KB 1756-L55M13:1.5MB 1756-L55M14:3.5MB 1756-L55M16:7.5MB ControlLogix处理器(1) Logix5555处理器(用于热备系统) – 只有一种CPU型号,可按应用规模增减内存.带记忆内存1756-L55M22:750KB 另有750KB存贮内存 1756-L55M23:1.5MB 另有1.5M 1756-L55M24:3.5MB # 1756-L55M26:7.5MB # ControlLogix处理器(1) 2.Logix5563处理器(不支持热备系统) – 只有一种CPU型号,8M内存，不可增减. 型号：1756-L63 2003.3将推出，支持RSLOGIX5K V12的处理器 1756-L61：2MB 1756-L62：4MB ControlLogix处理器(2) 分布式控制解决方案 单一机架中可放置多个控制器 CPUs 和I/O可以连接在同一ControlNet网络,实现I/O数据共享(模拟量多时用FLEX I/O扩展比CLX本身的I/O便宜) I/O能力: DI/O – 128,000 AI/O – 4,000 扫描时间: （L55）0.08ms / K布尔指令 （L63）0.08ms / K布尔指令*2~3倍 1756-I/O系统(1) 1756-I/O系统(2) 开关量输入模板(直流) 开关量输入模板(交流模板) 开关量输出模板(直流) 开关量输出模板(交流) 继电器输出模板 1756-I/O系统(3) 模拟量输入模板 模拟量输入模板 模拟量输出模板 特殊模板-高速计数 特殊模板-限位控制 网络通讯模板 串行通讯模板 3 RJ45 串行通讯口 1 编程口 如果需要亦可设为通讯口 无隔离 2 用户通讯口 电隔离 波特率可达标115.2Kbps 支持 RS232/422/485 跳线设定 提供RJ45至D9转换电缆 模式设定跳线 x86 PC Running DOS “C” or Basic 编程语言 内置 FlashROM 存放 操作系统和用户程序 串行通