新型钢拱架安装机工作装置的设计与仿真分析.pdfVIP

隧围匿回国圈 fEQUIPMENTMANAGEMENTANDMAINTENANCE 文章编号 ：1000033X(2013)060096—03 新型钢拱架安装机工作装置的设计与仿真分析 董 志 斌 (郑州铁路职业技术学院 机电工程系 ，河南 郑州 450052) 摘 要 ：为实现国内隧道施工中拱架安装的机械化操作 ，设计了一种新型的钢拱架安装机械 。运用 虚拟样机技术建立模型，在 ADAMS中对其进行 了运动学仿真分析 ，得到 了机械手臂的工作范围。 通过分析验证了机构设计的合理性和 实用性，并为有限元分析和液压系统设计提供 了理论依据。 关键词 ：铜拱 架；ADAMS；虚拟样机 ；仿真分析 中图分类号 ：U455．3 文献标志码 ：B DesignandSimulationAnalysisofW orkingDeviceofNew SteelArch Installati0nM achine DONG Zhi—bin (DepartmentofMechanical ElectricalEngineering．ZhengzhouRailwayVocational＆ TechnicalCollege，Zhengzhou450052，Henan，China) Abstract：To achieveauto—installation ofsteelarch in tunnelconstruction，anew steelarch installationmachinewasdesigned．Virtualprototypetechnologywasusedtobuildmodel，andthe working range of installation arm was obtained by simulation analysis of kinematics with ADAM S．The reasonablenessand practicality ofthe designed mechanism were verified． The resultsprovidetheoreticalbasisforfiniteelementanalysisandthedesignofhydraulicsystem． Keywords：steelarch；ADAMS；virtualprototype；simulationanalysis 阶法是比较常见的一种方式 。常速铁路隧道复合式 0 引 言 衬砌断面部分尺寸参数如图 1所示 。根据设计 截至 2012年 ，中国建成通车的铁路隧道总数量 要求 ，由隧道尺寸数据经过分析计算 ，要把钢拱架输 超过 10000座 ，总长度突破 10000km，已经遥遥领 送到隧道顶部安装位置 ，机械手臂的工作高度约 13 先世界其他 国家 ，但铁路软岩 隧道施工水平还处于 m，水平工作距离约为 13m。 机械化初期 。随着隧道施工要求 的不断提高，为 了 保证钢拱架的安装质量和效率，急需开发研制一种 能够满足国内隧道施工要求的钢拱架安装设备 ，进 行拱架安装的机械化操作 ，实现隧道施工的机械化 配套作业_】。本文运用虚拟样机技术 ，在新型 的钢 拱架安装机设计初期分析、评估产 品性能 ，确定 、优 化物理样机参数 ，能很大程度地降低新产品的开发 风险，缩短研发周期 。 1 设计要求及工作范围 单位：lilm 图 1 钢拱架安装机械的工作范 围 在软围岩隧道中，多采用台阶法施工，其中两台 收稿 日期 ：2012—1027 96