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“识途科技”白皮书—地磁室内定位技术介绍 识途地磁室内定位技术 ——发现室内的地磁“足迹” 北京识途科技有限公司 1/ 9 “识途科技”白皮书—地磁室内定位技术介绍 产生背景 当代的建筑越来越向天空和地下发展，也越来越向复杂的建筑群发展。在这样一个钢筋水泥 的迷宫中，人们必然想要知道“我在哪”、“我怎么去目标地点”、“我的朋友在哪”等。 如何确定人们在室内的位置一直是个高难 度的技术课题。迄今为止，各种登上舞台的技 术都有着这样或者那样的缺陷。室内定位领域 呼唤一种新的技术，既可以在很多场景下较好 地独立应用，也可以与其它技术配合起来达到 特定的效果。识途地磁室内定位技术就这样应运而生了。 技术原理 从指南针发明以来，人们就已经知道地球存在着南北极对称的磁场。近代以来，随着地理学、 物理学的发展，地磁产生的原理逐渐清晰，但是人们在日常生活中对地磁的应用仍然只限于用罗 盘指引方向。最近两三年，智能手机和各种传感器的普及给地磁技术带来了新的机会。 理论上讲，地球上每一点的磁场强度均不同，不过这种差异放在整个地球的尺度上就显得非 常微小，以至于无法用普通设备探测和比较。 “识途科技”发现：在现代建筑中，钢筋水泥的建筑框 架给室内磁场造成了一种系统上的扰动，形成了每个建筑内 独特的分布规律。更重要的是，由于这种影响的寻在，室内 环境里不同位置磁场的信号特征的差异加强了；而且这种差 异在一定程度上可以由智能手机中的磁阻传感器收集和辨 认。 iPhone6/6 PLUS 中的指南针 2 / 9 就使用了磁阻传感器 “识途科技”白皮书—地磁室内定位技术介绍 即便室内空间两点的地磁信号差异非常之小，以至于手机传感器的数据精度无法区分，但是 在任何一条室内道路上，地磁的分布却有一定的差异。可以说在建筑内部的路径上，大自然早已 踏下了看不见的脚印，只等着我们去发现。 地磁无处不在，无论地面还是地下。在诸如商场、地下停车场、会展中心、工厂、车站、机 场、地铁、涵洞等各种场景下，室内环境会在道路上自然形成自己独特的地磁分布规律。“识途 科技”就是利用了大自然赋予的这种差异性，再通过独创的核心定位算法，实现了基于地磁的精 确室内定位。 室内道路上的地磁信号是有自己独特分布规律的 3 / 9 “识途科技”白皮书—地磁室内定位技术介绍 解决方案 “识途科技”根据室内地磁分布的特点，提出了独特而实用的地磁定位解决方案。见下图。 该方案包含 1个核心，2 件工具，2 套SDK。 1. “识途云”是识途地磁定位体系的核心，用于生成地磁分布数据库，并实时计算人们的 位置。 2. 识途开发者平台和识途Creator 是两个实用工具。 a) 识途开发者平台：是“识途科技”自行开发的基于web 的室内地图上传和编辑工具。 可以让使用者在室 外地图的基础上自 由添加、修改、删 除室内地图，并在 室内地图上做 POI 规划。 4 / 9 “识途科技”白皮书—地磁室内定位技术介绍 b) 识途 Creator ：是“识途科技”自行开发的基于 iOS 和 Android 平台的APP 。可以让使用者自助规划