户外遥控平开门控制系统设计.pdf

2015年6月 陕西理工学院学报 (自然科学版) June．2015 第3l卷第3期 Joum~ofShaanxiUnive~ityofTechnology(NaturMScienceEdition) V01．31 No．3 [文章编号]1673—2944(2015)03—0028—04 户外遥控平开门控制系统设计 陈曼龙 ， 张 琦 (陕西理工学院机械工程学院，陕西 汉中723000) [摘 要] 遥控启闭平开式户外庭院门实用便捷。通过在平开 门下部安装小功率驱动 电机 ， 并利用STc12C5A60S2单片机结合PT2262／PT2272遥控模块实现平开门遥控启闭，再使用红 外模块进行车体和人身保护，单片机 以定时中断方式接收遥控模块发出的指令，以外中断方式 接受红外模块信号，设计 了遥控平开门系统。经过现场测试，系统既能满足户外双扇 门体在各 种气候条件下的遥控启闭要求，又符合经-济J}生要求。 [关 键 词] 遥控平开门； 电子遥控 ； 控制系统设计； 单片机 [中图分类号] TP277 [文献标识码] A 随着国民经济发展，电子遥控 门得到了普及应用 ]。目前的电子遥控 门系统适应于伸缩门或滑动 门门体，不能适应于当前普遍使用的户外平开门门体 引。研制和设计一种针对平开门的电子遥控系统 不仅可以丰富市场，而且可藉此对当前普遍使用的平开门进行电子化改造。 1 设计要求与工作过程 1．1 设计要求 户外电子遥控平开门系统主要针对户外双扇平开门门体、户外单扇门体以及室内平开门的使用要 求进行设计 ，除考虑防雨水和经济性等因素外，其功能主要有： (1)遥控实现门体上的电子锁及电磁插销在开、关门体时的开锁、上锁动作； (2)遥控实现平开门体正、反 向转动，以实现门体打开和关闭功能； (3)遥控距离 ≥30m； (4)门体打开状态警示及长时关门； (5)人体和车体红外保护。 1．2 工作过程 对双扇平开门门体而言，门扇应有上锁门扇和定锁门扇，上锁门扇上安装电子锁锁体 (锁舌部分)， 定锁门扇上安装 电子锁锁座和电磁插销，地面上安装插销座。关门时定锁门扇先关闭，定锁门扇关闭到 位时电磁插销碰舌碰动安装在地面上的插销座而 自动落锁，待上锁门扇转动至上锁位置时，上锁门扇上 的电子锁锁舌碰动定锁 门扇上锁座而上锁；开 门时上锁门扇上的电子锁开锁，并正转开 门，此时单片机 程序发出指令先使定锁门扇上电磁插销抬起，然后驱动定锁门扇电机正转进行开门，直至接收到停止信 号或触及开门极限开关后停止。两扇门体应在开门方向侧安装有红外探测器，防止开门时造成损伤。 收稿 日期 ：2015-02-01 基金项 目：陕西省科技厅科研计划项 目(2014K06-44) 作者简介：陈曼龙(1968～)，男 ，陕西省汉中市人 ，陕西理工学院副教授，硕士生导师，硕士，主要研究方向为测控技术与 仪器；张琦(1984一)，女，陕西省汉中市人，陕西理工学院讲师，硕士，主要研究方向为测控技术与仪器。 · 28 · 第 3期 陈曼龙 ，张琦 户外遥控平开 门控制系统设计 2 控制系统设计 2．1 系统方案 系统供电由24V电源模块提供 ，采用 STC12C5A60$2单片机作为中央处理单元 ，户外电子遥控平 开门系统动作执行元件包含左、右门体 电机 ，电磁插销和电子锁电机。左、右门体电机采用24V直流减 速电机 ，规避 因意外漏电造成事故。为防止感性负载灌 电流对系统的破坏，单片机系统通过继电器控制 这些执行件的动作。门体动作采用无线射频遥控 ，无线射频遥控收发模块的编解码芯片采用 CMOS工 艺制造的低功耗PT2262和PT2272芯片，价格低廉；PT2262用于无线遥控发射电路，PT2272用于射频 接收电路。平开 门打开时的极限位置 由开门限位开关确定。开门限位开关和关 门限位开关采用便于预 埋和嵌入的RC-36门磁开关，其塑封磁铁预埋在门体极限位置点的地下，同样塑封的开关则安装在 门 体驱动器的下方；上锁限位开关由电子锁提供。为防止开关门体时门体对经过门口的人、车造成损伤，