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提高轧制模型精度.pdf
第 18卷第 3期 钢 铁 研 究 学 报 V01.18,No.3
2006年 3月 Journa1ofIronandStee1Research March2006
提高冷轧过程控制轧制力模型的设定精度
白金兰 , 王军生 , 王 国栋 , 刘相华
(东北大学轧制技术及连轧 自动化国家重点实验室,辽宁 沈阳 110004)
摘 要:选择考虑冷轧带钢轧制过程变形区金属塑性变形和入、出口弹性变形的Bland—Ford—Hill模型作为冷轧
过程控制轧制力模型并进行分析 ,确定出变形抗力和摩擦系数是影响轧制力最主要的两个因素。提出用间接法
(变形抗力模型和摩擦系数模型的白适应学习)和直接法(轧制力模型本身的白适应学习)来提高轧制力模型的设
定精度 实际应用结果表明,上述两种方法的综合效果使轧制力模型设定精度明显提高且性能稳定,可满足在线
控制 的需求 。
关键词:冷轧;轧制力模型;精度;变形抗力模型;摩擦模型;白适应学习
中图分类号:TG333.7 文献标识码 :A 文章编号2006
ImprovementinSettingAccuracyofRollingForceM odelDuring
ProcessControlofColdRolling
BAIJimlan, WANGJun—sheng, WANGGuo—dong, LIU Xiang—hua
(TheStateKeyLaboratoryofRollingandAutomation,NortheasternUniversity,Shenyang110004,Liaoning,China)
Abstract:TheBlandFord—Hillmodelwasusedforrollingforcecalculationofprocesscontrolofcoldrolling.The
plasticdeformationinbitezoneandelasticdeformationattheentryandexitofbitezonewereconsidered forthe
modelcalculation.Thefactorsaffectingtheealculatedrollingforcewereanalyzed.Twokindsofadaptivelearning
wayforimprovingsettingaccuracyofrollingforcemodelwerediscussed.Thepracticalapplicationverifiesthatthe
wayscanimprovethesettingaccuracyofrollingforcemodelobviouslyandthestabilityofthealgorithm canalso
meettherequirementofon-lineprocesscontro1.
Keywords:coldrolling;rolling forcemodel;accuracy;deformation resistancemodel;friction model;self-adaptive
1earning
在冷轧过程控制中,模型系统是整个工艺控制 通过间接和直接两种方法来提高轧制力设定精度 。
的核心,模型计算精度决定了过程控制精度 ],而轧 通过实际应用验证 了上述方法符合在线控制要求 。
制力模型在该系统中处于核心地位,它是评价产品
l 轧制力模 型
精度的一个重要 因素_2’。轧制力计算建立在变形
抗力、摩擦系数、轧辊压扁、前滑以及辊速等模型计 带钢冷轧时金属不仅会发生塑性变形 ,而且在
算的基础上,它既决定了辊缝的计算精度,也影响了 人FI及出口处还存
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