基于肤色的驾驶员面部定位与跟踪算法.pdfVIP

第 卷第 期 东 北 大 学 学 报（ 自 然 科 学 版 ） ， 28 1 Vol. 28 No .1 年 月 （ ） 2007 1 Journal of Nort heastern Universit y Natural Science Jan . 2 0 0 7 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 基于肤色的驾驶员面部定位与跟踪算法 1 2 1 杨 英 ，杨 佳 ，盛 敬 （ 东北大学 机械工程与自动化学院，辽宁 沈阳 ； 辽东学院，辽宁 丹东 ） 1 . 110004 2 . 118001 摘 要：采用CCD 摄像机获得驾驶员脸部图像，利用肤色在颜色空间的聚类性，建立基于肤色的人脸二 维高斯分布数学模型 选用YC C 颜色空间作为肤色分布统计的映射空间，用最大类间方差阈值对人脸图像 · b r 分割，获得人脸图像灰度直方图水平投影和垂直投影，实现对面部定位 采用卡尔曼滤波算法，根据驾驶员面 · 部当前帧图像预测下一帧图像的位置，并通过局部搜索精确定位，实现对驾驶员面部的跟踪 实验结果表明， · 基于肤色的驾驶员面部定位与跟踪算法可靠性高，具有良好的动态定位能力，而且对驾驶员坐姿的变化有较 好的适应能力· 关 键 词：肤色； 颜色空间；驾驶员；面部定位；跟踪 YC C b r 中图分类号： 文献标识码： 文章编号： （ ） U 270 A 1005 3026 2007 01 0099 04 Com lexion- based Al orithm for driver s face Locatin and p g g Tracking YANG YiM g 1 , YANG jia 2 , S~ENG jiM g 1 ( 1 . School of Mechanical En i neeri n Automation , Northeastern Universit , Shen an 110004 , Chi na ; 2 . g g y y g Eastern Liaoni n Universit , Dandon 118001 , Chi na . Corres ondent : Y