基于知识和外观方法相结合的后方车辆检测.pdfVIP

在北大学学报(自然科学成) ,No.3 Vol.28 第 28卷第3期 2007 年 3 月 Journal of Nonheastem Universíty(Naωral ience} Mar. 2007 基于知识和外观方法相结合的眉方车辆检测 文学，也1 ，赵宏飞.1:.杨飞革t i住2 (1.东北大学信息得学与工辍学院.辽宁沈阳 110例如 2. .tli:集网有限公司汽车电子先行技肃研究中心.a.宁沈阳 110179) 铺 票:单独戚朋慕于知识的方法或者单独成用荡于外观方法检测是沓存底车辆有一泛的局限傲，因此 提出将二者绵合起来用于静~图像后方军辆的检测.首先，利用分割算法获得感兴翔的区级(r，钳仙。f ìnfet宙飞 民:01)，利问基于知识(如车ilÎ. 阴影、锁住等信息}的方法，将被确认为是非车辆{背簸}的 ROI 过滤撑， 然后再对政滤后的错果应用基于外观的方法进行车辆检测.孜不间的边防(高速公路、城市黯激道路和城市弯 道)条件以及自炎不同光照条件下对车辆进行检测，络果表明，该算法的识别可靠性:lI!商，1适应性更好. 关键词:智能运输系统;辅助驾驶翠统;车辆检测;特征换取;支持向援饥 中回分!J:!辛苦 :τP 39 1.41 文献标识fi\I :A 文章编唱: 1005.3币2晴(2007)03-0333-04 Rear. Vehicle Detection Combining Both KnowJedge-Based and Appearance翩Based Methods w1宜SNXu酣e， (υ1. School of In1叩T18tÍOl1 Science Engineeri晤， Nonheastem Vniversity, Shenya咽 11∞04， Chi础; 2. Advanced Autotrotive El刷刷由 Technol，鸣yR，阴晴rrch c.nter, Neusoft Group Ltd. , Shenyang 110179, China corres严，dent: WE!叶 Xue础i， E-mail: wenxz ~如 neu时t.rom) Abstract: Thcre is unavoidably a limit to either knowledge-ba捕d or appearance-b，咽d methods when Ulling any of them singly to deteet the existence of vehie!es. An algorithm eombining both of thcm is therefore Prof阳ed to detect rear-vehícles in static imag四. Fírst , the ROIs (regions of interest) ohtained from s宿mentation algorithm are filtered which 町e regarded as belongíng to background byωing knowledge• based methods such as the shadow undemeath a vehìcle and ∞10r informatíon. Then. the vehicles are detected with appearan口子based methods on the remains. 丁he detection results of vehicles traveli吨。n highways, urban 跚跚non roods and 旧ban narrow roads under v，旧ious îlluminationωndit