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离散Markov切换系统的随机Nash博弈及H2H∞控制.pdf
2016 年6 月 控制 工 程 Jun .2016
第23 卷第 6 期 Control Engineering ofChina Vo l.23 , NO .6
文章编号: 1671-7848(2016)06-0828-06 DOI :10.141 07/j.cnki.kzgc.140758
离散Markov 切换系统的随机Nash 博弈及H2iHc∞控制
周海英 l ,张成科2,朱怀念2
(1. 广州航海学院港口与航运管理系,广州 510725; 2. 广东工业大学经济与贸易学院, 广州 510520)
摘要: 讨论离散时间 Markov 切换系统的随机Nash 微分博弈问题。通过把单人博弈推广
到两人博弈的方法,分别得到了有限时域和元Fll 时域下的离散时间 Markov 切换系统的随
机Nash 微分博弈问题的均衡解,证明了均衡解存在的充分必要条件等价于相应的差分(代
数)Riccati 方程存在解,并给出了最优解的显式形式。最后,将所得结果应用于分析离散
时间线性 Markov 切换系统的随机混合H2fR∞鲁棒控制问题。
关键词:离散Markov 切换系统;随机微分博弈; H2fR∞鲁棒控制;阳ccati 方程
中图分类号: F244.32 文献标识码: A
Stochastic Nash Games and H2/Hc∞ Control for Discrete-time Markov Jump
Systems
l 2
ZHOU Hai-ying , ZHANG Chen-ke 2 , ZHU Huai-nian
(1. Dep创tment of Port and Sipping Management, Guangzhou Mari也ne College, Guangzhou 510725, Ch叩a; 2.School of
Economics Commence, Guangdong University ofTechnology, Guangzhou 510520, China)
Abstract : In this paper, linear quadratic stochastic Nash differential games for discrete-time Markov jump
systems in finite time horizon and infinite time horizon are studied respectively. By utilizing the results of
one-person differential game for Markov jump Iinear systems, the existence conditions of the two-person
stochastic differential games are 叫uivalent to the solvability of theωsociated algebraic Riccati equations .
Moreover, the explicit expressions of the optimal strategies are constructed. The results 缸e a1so applied to the
mixedH2fR∞ robust control problem for stochasti
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