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黑龙江农业经济职业学院 毕业论文 低压无功补偿终端控制器的设计 姓 名： 王宝磊 指导教师： 高福中 专 业： 机电一体化 班 级： 0 8 2 2010年07月18日 目 录 摘 要 1 前 言 2 1 简述本设计特点 3 2 无功补偿理论简述 3 3 电网参数计算 4 4 本设计方案选择 5 4.1 主控芯片选择 5 4.2 无功补偿装置的选择 5 4.3 并联电容器投切方式 5 4.4 卸料橡胶的设计 5 4.5 并联电容器接线方式 6 5设计整体思路 7 5.1 硬件的设计思想 7 5.2 软件的设计思想 8 结 论 9 参考文献 10 致 谢 11  低压无功补偿终端控制器的设计 摘要：本文首先介绍了无功补偿的目的、原理，然后从补偿方式，控制策略，投切方式等方面进行了详细的分析比较。硬件设计部分主要介绍了几个主要模块的组成，包括从信号的采集到信号的处理及通讯单元、存储单元、I2C总线、执行单元等，并针对可靠性所做的特殊设计。软件实现部分分析介绍了主要软件模块的实现和提高精度所采取的措施。系统软件的实现是以模块化设计阐述了变压器无功补偿控制终端的软件设计过程。实现了包括无功补偿及通信等功能。稳定性和可靠性。 用单片机控制专用交流接触器自动投切电容器进行无功补偿采用三相分补，三相共补相结合的综合补偿方式，以无功功率作为主要控制参数，同时兼顾电压，电流以及谐波畸变率。系统软件的实现是以模块化设计阐述了变压器无功补偿控制终端的软件设计过程。实现了包括无功补偿、电能计量及通信等功能。而且系统具有较高的稳定性和可靠性。本设计主要以MSP430F449为主控芯片实现无功补偿装置控制的功能，硬件部分主要实现了包括电源模块，信号采集模块，通讯处理模块，接触器投切模块，具有I2C总线接口的外围模块等等，实现了从信号采集，处理到最后控制电容器投切装置的一系列硬件连接。软件主要实现了主控芯片对各个部分的控制功能，包括主程序，初始化模块，数据采集和处理模块，通讯模块等等，实现了软件上的连接，使整个系统成为一个整体，并根据设计的具体要求，采取必要的措施，使其更可靠，更稳定。 电力网中不但要负担用电负荷的有功功率P，还要负担无功功率Q，其中有功功率P,无功功率Q和视在功率S之间存在着如下关系: ,,定义为电力网的功率因数。 下面简述一下并联电容器补偿无功功率的原理， 在实际电力系统中，大部分负载为电动机，变压器等，绝大部分电气设备的等效电路可看作电阻R与电感L串联的电路， 其功率因数为： 式中。给R、L电路并联接入C以后，电路如图1所示。 该电路的电流方程为： 电容一旦投入后，它不随感性负载的变化而变化，因为当负载发生变化时，电网上可能出现超前的无功或滞后的无功，即所谓过补偿和欠补偿问题。根据电容C补偿的容量大小，并联电容后电压与的相位差变小了，即供电回路的功率因数提高了，此时供电电流的相位滞后与电压，这种情况称为欠补偿。若电容C的容量过大，使得供电电流的相位超前于电压，这种现象称为过补偿，通常不希望出现过补偿的情况，会使得电压升高，增加电能损耗，还会增大电容器本身的功率损耗，是温度升高，影响电容器的寿命[] 。控制器采用同时采样三相电压、三相电流利用快速傅里叶变换(FFT)算法对电网中的电参数该系统每周期采集32点电压、电流，再通过FFT变换计算出电网电压有效值、电流有效值、有功功率、无功功率等参数。算法如下将32点电压、电流构成复序列 假设复序列{x(n)}经过FFT变换后对应的复序列为{X(K)}。 对上式进行FFT变换，并考虑其复共轭性质，得到电压、电流的频谱为： 式中和分别为和的FFT变换。 设为第K次谐波的向量表示，为第K次谐波的向量表示，则电压、电流向量与其频谱有如下关系： 这样可导出各次谐波电压、电流的有效值和有功功率为： 式中和分别为复数的实部和虚部。则此相电压和电流有效值为： 有功功率、视在功率、无功功率及功率因数为： 目前单片机的产品很多，51系列单片机最早有Intel公司推出的，主要有8031，8051系列。后来Atme公司以8051的内核为基础推出了AT89系列单片机， AVR单片机也是Ateml 公司的产品， PIC单片机是Microchip公司的产品，TI公司MSP430系列，还有很多公司都推出了一系列的单片机等等适合着社会的需要。 本设计是对变压器无功补偿终端控制器的设计，考虑到本系统对可靠性、精确性、处理能力强等要求，且存在着较大数量的计算任务，故本系统选用德州仪器公司的16位单片机MSP43F0449，由于电网中存在一定的谐波，