伺服电动机在数控系统中应用分析.docVIP

伺服电动机在数控系统中应用分析摘 要：伺服电机控制技术是数控系统的重要组成部分。机床数控系统中的伺服电机和控制技术在现代电机控制理论、电力电子技术、微处理器技术等相关技术发展的促进下有了很大突破。通过对伺服电动机在数控系统中的应用进行研究发现：交流伺服控制技术正朝着交流、数字化和智能化方向发展，交流伺服驱动代替传统的液压、直流和步进调速驱动正成为数控系统发展的新趋势 关键词：伺服电机控制 电主轴伺服系统 直线伺服给进技术 伺服系统发展 一、伺服电机控制技术交流化、数字化、智能化 1.开环控制系统 采用步进电机作为驱动器件，无须位置和速度检测器件，也没有反馈电路，控制电路简单，价格低廉。步进电机和普通电机的区别主要在于它的脉冲控制，正是这个特点，步进电机可以和现代的数字控制技术相结合。不过步进电机在控制的精度、速度变化范围、低速性能方面都不如传统的闭环控制的直流伺服电动机 2.半闭环和闭环位置控制系统 采用直流伺服电机或交流伺服电机作为驱动部件，可以采用装配在电机内的脉冲编码器，无刷旋转变压器或测速发电机作为位置/速度检测器件来构成半闭环位置控制系统，也可以采用直接安装在工作台的光栅或感应同步器作为位置检测器件来构成高精度的全闭环位置控制系统 开环系统逐渐由闭环系统取代。以直流伺服电机作为驱动器件的直流伺服系统，控制电路比较简单，价格较低。其主要缺