汽车行人事故计算机仿真方法论文.pdfVIP

·486· 关爱生命预防事故 汽车行人事故计算机仿真方法 周 巍 曾子敬袁泉李一兵 (清华大学 汽车安全与节能国家重点实验室 北京 100084) 【摘要】本文在Madymo软件平台上，提出了一套轿车碰撞行人事故建模研究的方法，并对一起 真实发生的行人事故进行了仿真，仿真结果与实际结果基本一致，在此基础上又进一步研究了改变关键 的初始条件对仿真结果的影响。 【关键词】行人事故人体建模计算机仿真事故再现 引言 由于我国交通状况的特殊国情，汽车碰撞行人的事故在汽车交通事故中占有很大的比 重。根据国家有关统计单位公布的数据，仅2004年一年行人交通事故就占到全部交通事 故总量的25％左右，因此行人事故的研究具有重要意义¨1。 汽车碰撞行人是事故再现和分析研究中的难点，也是几乎不可能进行真人实验研究的 领域。截至目前，此类事故的研究方法有假人碰撞实验、尸体碰撞实验和计算机仿真模拟 计算三种方法。鉴于行人事故研究的特殊性，计算机仿真方法具有低成本和实际可操作性 好两大优势。计算机仿真从建模到计算都可以不断的重复和修改，经过和实际事故数据的 对比，完全能够达到较好地反映真实事故情况的效果。 1．再现仿真方法 计算机再现仿真的核心是建立车辆、人体和路面模型，通过对实际事故的数据采集将 各种初始参数带人模型计算，最后将得出的人体运动学和生物力学仿真结果与实际事故情 况进行对比，验证模型设计的可靠性和科学性(见图1)。 三、智能交通系统与技术 ·487· 数据采集 }|薹等戆j9螭≥}l霉等期损坏程蘸 行太受伤情况 吣＼ ． ’P ∥ 事故职＼』弋∥∥ ，舐 黛pE播lo‘{_姆噻臻渗。 耩e誊蘧，肇辫潮 雕哮害始位鼍，姿蕊≯” ∥ 心 结果 ∥ ＼ 车速，动力学特性 行人初始条件，运动学特性，碰 行人安全保护借施 摭严重度，伤情的生物力学特征 图1再现仿真方法 事故数据采集中直接调查的数据为：车辆物理参数，行人人体参数，路面状况，人车 接触相对位置，行人抛距；间接推算的数据为：人车碰撞瞬时速度。这些数据将作为初始 输人参数代入到模型中，以用于事故仿真再现的计算。 人车模型的建立采用Madymo建模环境，运动多刚体动力学理论进行计算。仿真结果 主要包括人体运动学和生物力学两方面，其将与实际事故中人车碰撞痕迹和人体抛距，以 及人体受伤情况做对比，以验证计算模型的可靠性和科学性。 2．模型的建立 2．1轿车模型的建立 轿车的建模可以分为有限元建模和多刚体建模两种方法。本文采用效率更高的多刚体 建模。为了尽可能地减少模型的计算量，也要合理地根据事故再现的需要对车辆进行简 化。本文由于研究的是轿车正面碰撞行人的事故，所以只需要对轿车的正面进行建模。车 辆的模型体现了一辆小型轿车的特征，模型的主体包括：发动机盖、发动机盖翼子板、前 大灯、保险杠、前部进风El、风挡玻璃、车轮。为了真实模拟车辆动力学特性，还在车体 前部内部添加了：水箱、空气滤清器、发动机体等细节部分。建模当中仍然使用椭球体作 为模型的基本单元，通过调整椭球体的三个轴长，控制其总体形状，细节部分与真实车辆 有一定的差距，但是不影响整车的动力学特性。车的几何尺寸仍是建立在实际事故中轿车 尺寸的基础上(见图2、图3)。 ·488·