汽车动力转向系统新技术论文.pdfVIP

2005年全国自动化新技术学术交流会会议论文集 汽车动力转向系统新技术 李伟光，王元聪 (华南理工大学机械工程学院， 广东广州510640) 摘要：本文介绍了汽车动力转向系统的发展及现状，叙述了目前国际上处于研究热点的电动助力转向 系统结构、原理、分类及特点，重点叙述了下一代新型线控转向系统结构、原理、需求、特点及关键 技术，并探讨了汽车动力转向的发展趋势。 关键字：动力转向；电动助力转向；线控转向；容错技术；冗余 中图分类号：U462．4 文献标识码：A O汽车动力转向系统的发展 汽车转向系统是一个集成了机械传动，自动化、智能化控制，融合了信息检测与处理、嵌入式 系统可靠性安全性设计、控制算法设计等关键技术的科技含量较高的汽车电子产品。 汽车动力转向依次经历了机械式转向、液压式动力转向、电控液压式动力转向和当前正处于研 究热点的电动助力转向。最早应用的机械转向系统转向动力来源于驾驶员转向盘输入扭矩，它不提 供助力，仅通过机械传动减轻转向扭矩，很有限地辅助转向。为减轻转向扭矩，液压动力转向系统 Power (Hydraulic HPS在轿车上迅速得到普及。为改善HPS助力特性和其它缺陷，设计者将电子控制技术引入到动 力转向系统，设计根据转向盘输入扭矩和车速等信号实时智能助力的速度感应型助力转向，即电控 Power 液压助力转向(ElectricHydraulic Steering，简称EHPS)。摒弃了液压油泵的电动助力 Power Assisted 转向(ElectricSteering，简称EPS，或Electric 国的Delphi公司生产的EPS被菲亚特轿车作为标准装备12’；至上世纪九十年代初，日本铃本、本 子化、网络化、舒适化和安全化方向发展，源于飞机制造的线控概念被引入到汽车领域，国际上又 念车上。 1液压动力转向系统 液压动力转向系统按控制方式分为传统液压动力转向系统HPS和电控液压动力转向系统 EHPS。HPS一般由液压泵、油管、压力流量控制阀体、V型传动皮带、储油罐等部件构成。无论 汽车是否转向，系统总处于工作状态，能耗较高。这类动力转向的共同缺点是结构复杂、消耗功率 大，容易产生泄漏，转向力不易有效控制，助力系统容易损坏且不易安装和维护等。EHPS是在HPS 的基础上增设电子控制装置构成的，根据控制方式可分为流量控制式、反力控制式和阀灵敏度控制 式，其工作状态由电子控制单元ECU根据车速、转向盘输入扭矩及转角等信号计算实时助力，控 制电磁阀使转向助力放大倍率实现连续可调，满足高、低速时的转向助力要求，但即使是最新的 EHPS也无法根除液压助力系统在布置、安装、密封性、操控性、能量消耗、磨损与噪音等方面的 固有缺陷。图1示的是TRW公司的EPHS。 作者筒介：李伟光(1958．)，男，江西永丰人，工学博士，华南理工大学机械工程学院副教授，研究领域：数控技 术、制造自动化与机电一体化；王元聪，华南理工大学机械工程学院硕士研究生． 230 2005年全国自动化新技术学术交流会会议论文集 2 电动助力转向系统 电动助力转向系统结构及原理 为改善EHPS固有缺陷，用电动机取代液压动力源，并延续电子控制单元智能助力优点，产生 了EPS。EPS利用电动机产生的动力协助驾车者进行动力转向，它一般是由电子控制单元ECU、 扭矩传感器、车速传感器、电动机、电磁离合器以及减速机构构成，其结构如图3示。工作原理为： ECU在检测到汽车点火信号有效后，实时检测各传感器信号，并分析计算出助力电机转向和目标助 力电流，实现助力转向控制；当检测到某一组件发生故障时，立即断开电磁离合器，采用汽车本身 机械转向机构，并驱动故障信号，保障驾驶的安全性。 梦向盘 点火信号 篆影车速翻主主信号