面向控制的城市快速路网宏观动态交通模型.pdfVIP

第25卷第 11期(总第 167期) 系 统 工 程 Vo1．25．No．11 2007年 11月 Systems Engineering NOV．，2007 文章编号：1001—4098(2007)11—0001—05 面向控制的城市快速路网宏观动态交通模型 干宏程 (上海理工大学交通工程系，上海 200093) 摘 要：针对我国城市交通特点，在改进经典的高速道路网宏观交通流模型METANET的基础上，提出了面 向控制的城市快速路网宏观动态交通模型。该交通模型能够更好地描述快速路出口匝道流出能力受限、快速 路主线起始点车流以及快速路主线车速控制等现象。对上海高架快速路的实际交通流数据进行了仿真研究， 结果表明该模型较好地反映了城市快速路交通流的动态演化特征，可以作为城市交通控制系统分析和设计 的有力工具。 关键词：城市快速路；宏观交通流模型；网络交通；动态交通控制 中图分类号：U491 文献标识码：A 精确合理的城市快速路宏观动态交通流模型是开发 — — METANETE 。 METANET模型能够较好地描述高 先进高效的交通控制策略的前提L1 ]。更具体地讲，精确 速道路的动态非线性特征(例如冲击波、拥堵的形成和消 的城市快速路交通流数学模型是完成交通数据处理和状 散、停停走走等)，被研究人员广泛使用。但是考察我国城 态估计、控制策略设计以及仿真测试等任务所必需的。城 市交通特点后发现，METANET模型应用于我国尚存在 市快速路交通流是由人一车一路组成的具有高度非线性 以下不足： 和不确定性的复杂系统，交通模型只是对交通流行为的一 ①上海、北京等大都市高架快速路的出口匝道由于受 种近似数学表达，因此任何模型都有其适用范围和局限 所衔接地面普通道路影响，经常出现“流出不畅”现象，即 性。交通流建模必须结合建模所在国家或地区的实际交 快速路流出能力受限。这会影响快速路主线的运行。 通特点，做到有的放矢。多年来，发达国家的研究者已经 METANET对此的描述尚不充分。 结合他们所在国家的交通流特点，提出了许多快速路模 ②一些城市的快速路主线上安装了电子限速标志，对 型 。 ，有些学者还将模型扩展为能够描述网络交通流 车流进行限速诱导，METANET未能描述限速对宏观交 动态演化过程的宏观网络模型，例如著名的METANET 通流行为的影响。 模型El3-1 s]。我国学者近年来也对快速路交通流模型进行 ③城市快速路主线起始点与常规的入口匝道都属于 了探索，取得一些原创成果Ll。 ，但是这些成果未扩展至 所建模路网的起点(Origin)，但是两者的交通流运行性态 网络模型，尚未用于实际交通控制中。本文从我国交通特 不同，主线起始点实际上是对路网边界上游的快速路的一 点出发，对METANET模型加以改进，建立适用于我国的 种抽象。METANET对主线起始点与常规入口匝道没有 面向控制的城市快速路网宏观动态交通模型，并给出模型 做区别对待。 的应用实例，说明模型的合理性。 本文对METANET模型加以改进，以使模型能够更 准确地描述快速路起始点车流、快速路流‘出能力受限、快 1 城市快速路网宏观动态交通模型 速路主线限速等现象。 1．1 建模思路 1．2 基本说明和变量 Papageorgiou等学者针对高速道路(包括高速公路和 快速路网表示成一个由路段(1ink)和节点(node)组成