第五章 齿轮机构及其设计修改后的.ppt

第五章 齿轮机构及其设计 §5-1 齿轮机构的应用和分类 §5-2 齿廓啮合基本定律 §5-3 渐开线及渐开线齿廓 §5-4 渐开线齿轮的各部分名称及标准齿轮的尺寸 §5-5 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动 §5-6 渐开线齿廓的展成加工及根切现象 §5-7 变位齿轮 §5-8 变位齿轮传动 §5-9 平行轴斜齿圆柱齿轮机构 §5-12 圆锥齿轮机构 §5-1齿轮机构的应用和分类 一、齿轮机构传动的特点 三、齿轮机构设计内容 §5-1齿轮机构的分类 一、齿轮机构分类 一、平面齿轮机构 4. 准双曲齿轮机构 4.准双曲齿轮机构 一、齿廓啮合的基本定律 高副啮合相对瞬心一定在两轮中心的连线上，齿轮啮合相对速度瞬心P称为啮合节点 节点P在每个齿轮运动平面上的轨迹为,称为节曲线。 若为定传动比，则P点固定，轨迹为圆，称为节圆,圆形齿轮。 § 5-3渐开线及渐开线齿廓 二、渐开线齿廓 1. 渐开线齿廓满足定传动比的要求 2 .渐开线齿廓啮合的特点 （1）啮合线是一条定直线 第五章 齿轮机构及其设计 § 5-3渐开线及渐开线齿廓 二、渐开线齿廓 1. 渐开线齿廓满足定传动比的要求 2 .渐开线齿廓啮合的特点 （1）啮合线是一条定直线 § 5-4 渐开线齿轮的各部分名称及标准齿轮的尺寸 齿 （凸起部分） 齿数 z 齿槽（相临轮齿之间的空间） 齿顶圆 ra和da （过所有齿顶的圆） 齿根圆 rf和df （过所有齿槽底部的圆） 齿槽宽和齿厚 eK和sK 齿距 pK=eK+sK （沿该圆上相邻两齿的同侧齿廓间的距离） （二）标准齿轮的基本参数 2 、分度圆压力角 a 3、 齿数 z 齿轮的大小和渐开线齿廓的形状都与齿数相关 顶隙（也称径向间隙） 三、标准直齿轮的几何尺寸 四、标准齿条的特点 五、任意圆上的齿厚 §5-5 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动 2. 渐开线齿轮传动的正确啮合条件 二、齿轮传动的无侧隙啮合及标准齿轮的安装 1. 齿轮传动的无侧隙啮合条件 2. 标准齿轮的安装 齿轮齿条传动的无侧隙安装： 例题5-1 已知 §5-6 渐开线齿廓的展成加工及根切现象 一、渐开线齿廓的展成加工原理 1.展成法的切削加工原理 （2) 齿条插刀切制齿轮 （3) 滚刀切制齿轮 2. 标准齿条形刀具切制标准齿轮 三、渐开线标准齿轮不发生根切的最少齿数 刀具的齿顶线不得超过极限啮合点 §5-7 变位齿轮 一、齿轮的变位原理 1 变位的目的 2. 齿轮的变位 ②标准齿轮和变位齿轮相比较 二、最小变位系数 三、变位齿轮的几何尺寸 2. 齿顶高和齿根高 §5-8 变位齿轮传动 一、变位齿轮传动的参数与几何尺寸 1. 啮合角a’与变位系数和xS 整理得： 2. 中心距a’与中心距变动系数y 3. 齿全高h与齿高变动系数Dy 齿顶圆半径 二、变位齿轮传动的类型 1. 零传动 1. 零传动 2) 等变位齿轮传动 2. 正传动 3. 负传动 用齿条刀具加工一直齿圆柱齿轮，已知被加工齿轮轮坯的角速度 ，刀具移动速度为 ，刀具的模数 ，压力角 。 （1）求被加工齿轮的齿数和分度圆半径。 （2）若齿条分度线与被加工齿轮中心的距离为 ，则被加工齿轮是正变位还是负变位？并求被加工齿轮的分度圆齿厚。 （3）若已知该齿轮与大齿轮2相啮合时的传动比 ，当无齿侧间隙的标准安装时，中心距 ，求这两个齿轮的节圆半径 及啮合角 。 §5-9 平行轴斜齿圆柱齿轮传动 一、斜齿轮齿廓曲面的形成和啮合特点 1. 齿廓曲面的形成 斜齿圆柱齿轮传动 渐开线螺旋面齿廓的特点 相切于基圆柱的平面与齿廓曲面的交线为斜直线，与基圆柱母线的夹角为 bb 端面与齿廓曲面的交线为渐开线 基圆柱面和与其同轴的圆柱面与齿廓曲面的交线都是螺旋线，其螺旋角不等。分度圆柱上的螺旋角简称螺旋角，b 啮合特点： 公法面既是两基圆柱的公切面，又是传动的啮合面； 两齿廓的接触线KK与轴线的夹角总为bb 传动平稳，冲击和噪音小（受力由小到大，由大到小） 二、斜齿轮的基本参数 1. 法面模数mn和端面模数mt 2. 压力角an和at 3. 齿顶高系数 4. 斜齿轮的螺旋角b 三、平行轴斜齿轮传动的正确啮合条件 1. 正确啮合条件 2. 重合度 四、斜齿轮的当量齿数 当量齿轮：虚拟的直齿轮 四、斜齿轮的当量齿数 当量齿轮：虚拟的直齿轮 五、平行轴斜齿轮的变位和几何尺寸计算 五、斜齿圆柱