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金属对轧辊的压力计算
第四章 金属对轧辊的压力计算 ;1.2 轧制压力的概念
一、定义:
轧件给轧辊合力的垂直分量 (压下螺丝下测得的总压力)
二、在简单轧制条件下:
无Qh与QH, ∑Fx=0,∑Fy=Ny+THy;有Qh与QH, ∑Fx≠0,∑Fy=Ny+THy+Thy
Qh与QH 的影响,通过对Ny,THy,Thy 产生影响而体现。 ;在假设轧件宽度方向上单位压力与摩擦力均匀的情况下,
THy,Thy略去不计,只剩Ny,则有:;1.3 轧制压力的确定:
如果考虑p不均匀,而是p=p(l,H,h,f,R), 则有:
(1)
p(l,H,h,f,R)-----单位压力
同时,假设 P= F (2)
F-----接触面积的水平投影
----平均单位压力
确定 F 与 ;§2 计算单位压力的平衡微分方程
2.1 Karman 微分方程
一、条件:无宽展----平面应变
1. 各横断面上,高度方向上无剪力作用;
2. σx 沿高度均匀分布;
3. 变形区宽度方向上压力分布均匀,即:p=p(x)
4. 不考虑轧辊与轧件的弹性变形。 ;二、Karman 方程
∑Fx= 0
∑Fx=Px+tx+(σx+dσx)(hx+dhx)-σxdhx
后滑区:
∑Fx=-2PRdθsinθ+2tRdθcosθ+
(σx+dσx)(hx+dhx)-σxdhx ;前滑区:
∑Fx=-2 PRdθsinθ-2tRdθcosθ+
(σx+dσx)(hx+dhx)-σxdhx
略去高阶无穷小,t=fp
得:d(σxhx)/dθ=2pR(sinθ±fcosθ)
dσx/dx+σxdhx/hxdx-2ptgθ/hx±2fp(x)/hx=0 (a)
塑性条件引入:
σ1-σ3=K(平面变形抗力)
σ1=(ty+py)/dx=p(x)
σ3=σx;于是有:pσx=K dp=dσx (b)
又有:dhx/dx=2tgθ (c)
dp/dx-kdhx/hxdx+2t/hx=0 (d)
根据高等数学知识,要解(d)式必须要有:
几何条件:hx=f(x) 接触弧方程
物理条件:t=f(p) or t=f(p,x)
单位摩擦力沿接触弧的变化规律
边界条件:x=0 p=C1 x=l p=C2 ;2.2 奥罗万(Orowan)方程
一、条件:平面变形 ?B=0
1. σx沿断面高度分布不均匀;
2. 垂直横断面上有剪应力存在。
二、Orowan方程:
∑Fx= 0
dQ/dθ=2R(psinθ±τcosθ) (e)
+前滑 -后滑 ;
据 Karman p-σx=k
here Q=hθ (p-πk/4)
几何条件:hθ=f(θ)
物理条件:τ= f(p)
边界条件:θ=0 θ=σ ;2.3 计算单位压力的公式-----微分方程的解
一、全滑动的采利赫夫公式:
几何条件:以弦代弧
物理条件:常摩擦系数定律
边界条件(考虑张力): ;在入口处:hx=H时,p-(-qH)=K→p+qH=K
在出口处:hx=h时, p-(-qh)=K→ p+qh=K
推导过程:
y=ax+b → hx /2=ax+b
x=0,y=h/2 → hx/2=△h×x/2l+h/2
x=l,y=H/2→dx = d hx ×L/△h
karaman 方程为:
dp/dx -(k×d hx) /( hx×dx)+(-)2t/ hx
将t=f×p,dx = d hx ×l/△h 代入karaman 方程后,有:
dp+ d hx/ hx[ ±2×f×l×p/△h -k]=0 ;令 δ=2×f×l/△h 则有:
dp+ d hx/ h
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