筒体焊接法兰孔加工装置CNC系统研究及开发.pdfVIP

筒体焊接法兰孔加工装置CNC系统研 究及开发 赵 学 ，江水东 ，史瑞冬 ，刘 杰 (t．兰州理工大学 机 电工程学院，甘肃 兰州 730050；2．苏州市通安起重机械有限公司，江苏 苏州 215153) 摘 要：在基于 I．INUX操作系统的RAM 嵌入式系统上实现适合于X、Z和主轴旋转的3方面具备 马鞍坡 口加工的 CNC装置。选用ARM 嵌入式系统作为硬件核心 ，在PC机上用C++与 ARM9汇编语 言进行系统软件开发，应用复合插补法完成孔加工装置的数学模型。开发设计 出用于马鞍坡 口加工的涉 及主轴复合联动的专用两轴控制 CNC系统。 关键词 ：马鞍坡 口；CNC；复合联动 ；系统软件 中图分类号 ：TP273 文献标志码 ：A 在容器制造厂 ，由于产品规格的变化 ，提出了需 D——筒体直径 ； 要加工筒体与马鞍坡 口的加工设备 。这种设备对加 — — 所加工简体坡 口直径 ； 工精度要求不高，但是需要特殊 的曲面形状 。在主 a一——刀具圆周位置 。 机传动上由主轴 的旋转及刀具 的轴 向与径向进给组 2 SLN工装置 的控制硬件系统 成。轴向进给轴 的运动受控于主轴转角为止的马鞍 曲线制约 。 本系统 的实现有 2个关键部分 ：一是核心处理 虽然当今数控系统产品品种繁多、功能齐全 ，有 器的选择 ，二是电机的选择 ，如图 1所示 。 固定功能的标准 CNC系统 ，有面 向用户开放式可 2．1 核心处理器的选择 以二次开发的运动控制卡及 CNC系统。就联动控 核心处理器需要提供足够的处理能力 ，从研究 制轴数有二轴 、三轴 、四轴等多轴联动系统。比如美 的角度出发选择 了三星公司的 $3C2440芯片。开 国AB公司、德 国Siemens公司、中国的广州数控 、 发环境是 以核 心为 $3C2440V3的 QQ2440系统 ， 华中数控等均提供功能强大的标准 CNC系统 ；可 QQ244O开发系统是一款 32位 RISC架构 的低成 以面向用户进行二次开发 的产品有美 国PMAC、西 本 、低功耗、高性能微处理器 ，采用 ARM920T 内 门子840D、国内固高等，但还没有进给轴联动的同 核 ，主频 400MHz，最高 533MHz。sDRAM 内存 时 ，其中 1个联动轴又受控于旋转主轴 ，构成一种特 为 ：在板 64M 内存空间、32bit数据总线 ，SDRAM 殊要求的双重控制功能；二次开发的产品均不开放 时钟频率高达 100MHz，支持 32位的ARM 指令集 开发特殊要求的插补功能。这就要求对适合这种工 和 16位的Thumb指令集，带有 16KB指令、16KB 艺环境的机械机床控制系统进行开发 ，主要控制特 数据高速缓存器和存储器管理单元 ，$3C2440V3还 点是在直线或吲弧 的插补的同时，刀具旋转必须按 扩展了许多相关功能模块 ，并集成在芯片之中，我们 马鞍轨迹运动 。 称之为片 内外 围电路 ，如 LCD控 制器 ，3通 道 为解决该机械机床 的特殊要求的x义重控制功 UART，1个 USBHost，1个 USBSlaveB型接