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客 车 技 术 与 研 究
第 2期 BUS COACH TECHNOLOGY AND RESEARCH
基于CAN总线的客车电气系统设计与ASR故障诊断
陈 国强
(厦门金龙联合汽车工业有限公司，福建 厦门 361023)
摘 要：介绍 “动力CAN 网+网桥+车身CAN 网”结构在 中型客车上的设计应用．论述通过 CAN报文分
析查找ASR功能失效的原因
关键词：客车；CAN 总线；电气系统；ASR；故障诊断
中图分类号：U463．6 文献标志码 ：B 文章编号：1006—3331(2012)02—0043—03
CoachElectricSystem DesignandASR FailureDiagnosisBasedonCAN Bus
CHENGuo-qiang
(XiamenKing-LongUnitedAutomotiveIndustryCo．，Ltd，Xiamen361023，China)
Abstract：Theauthorintroducestheapplicationof”PowerCAN+CAN Bridge+BodyCAN’structuretoamedium
coachdesign，andstatesthereasonofASRfunctionfailurethroughtheCANmessageanalysis．
Keywords：coach；CANbus；electricsystem；ASR；failurediagnosis
在国外 ，CAN总线技术 已广泛应用在客车上 ，如 器系统宜采用低速 CAN，底盘电控系统宜采用高速
MAN、奔驰、尼奥普兰、沃尔沃等客车；在 国内，随着 CAN。为了便于研究和设计，分别定义为 “车身CAN网”
2007年 1月 1日交通行业标准JT厂r325—2006 《营运客 和 “动力CAN网”，两种不同传输速率 CAN网之间欲实
车类型划分及等级评定》【1的实施 ，特大型、大型高三和 现信息传递(如发动机的水温、机油压力、转速等信息)
高二等级客车均应采用 CAN技术2【]。在我公司，12m 以 还需设计一个 “网桥”。整个网络构架即为车身 CAN网
上车型大量应用CAN总线技术。当前 CAN总线技术不 +网桥+动力 CAN网，如图 1所示。
仅用于解决车辆设备大量数据交换问题，更是车辆高配
一 I —l —I—I车身CAN 一l圃
的象征。 出 ／L＼噎』L『
(网{
1 CAN总线电气系统设计
1．1 总体方案设计 ] 一 f —I —I动力CAN商． 一I[
本文所论述的车辆为 10m中型客车，整车配置高
档。控制系统角度大致分为车身电器系统——cAN仪 图 1 全车CAN总线构架
表、记录仪、灯具等；底盘电控系统——进 口电控发动 1．2 动力CAN网设计
机 、进 口自动变速器、进 口ABS带ASR防侧滑系统、进 定义由发动机、变速器、ABS／ASR系统等ECU单元
口电控车身提升系统、TPMS轮胎压监控系统。 或接口构成的网络为 “动力 CAN网”。动力 CAN网按
从配置上看整个系统是极其复杂的，各个系统之间 SAEJ1939通信协议高速传送数据 ，各系统间可通过网
需要完成大量的数据共享与交换才能实现整车的最佳 络进行联动控制 ，如 A
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