自动控制理论信号流程图补充11.pptVIP

自动控制原理 课堂回顾 课程回顾（2） §2.3.3 典型环节(1) 环节：具有相同形式传递函数的元部件的分类。 典型环节及其传递函数.doc 不同的元部件可以有相同的传递函数； 若输入输出变量选择不同，同一部件可以有不同的传递函数 ； 任一传递函数都可看作典型环节的组合。 §2.3.3 典型环节(2) 控制系统的数学模型 §2.4 控制系统的结构图及其等效变换 §2.4.1 结构图的组成及绘制.doc §2.4.2 结构图等效变换规则.doc 控制系统的数学模型 §2.4 控制系统的结构图及其等效变换(1) §2.4.1 结构图的组成及绘制 §2.4 控制系统的结构图及其等效变换(1) §2.4.2 结构图等效变换规则 §2.5 控制系统的信号流图 §2.5.1 信号流图与结构图的对应关系 信号流图 结构图 源节点 输入信号 阱节点 输出信号 混合节点 比较点，引出点 支路