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第五章 自动换刀装置装调与维修 第一节 自动换刀装置概述 一、自动选刀方式 2.任意选择刀具 1.顺序选择刀具 (1)刀具编码方式 (2)刀座编码方式 (3)编码附件方式 表5—1 任意选择刀具的编码方式 二、利用PLC(可编程控制器)实现随机换刀 1.ATC(自动换刀)控制和刀号数据表 随机选刀、换刀 2.刀具的识别 3.刀具的交换及刀号数据表的修改 刀号数据表的修改 返回 第二节 刀架换刀装置装调与维修 一、排刀式刀架 (a)机床与刀架照片图 (b)排刀式刀架布置图 二、回转刀架 1.常用回转刀架的种类 回转刀架是数控车床最常用的一种典型换刀刀架,是一种最简单的自动换刀装置。回转式刀架上回转头各刀座用于安装或支持各种不同用途的刀具,通过回转头的旋转、分度和定位,实现机床的自动换刀。 优点:回转刀架分度准确,定位可靠,重复定位精度高,转位速度快,夹紧性好,可以保证数控车床的高精度和高效率。(常见回转刀架结构如表5-2所示) 2.经济型数控车床方刀架 3.双齿盘转塔刀架(转塔刀架) 4.三齿盘转塔刀架 三、动力刀架 车削中心动力刀具主要由三部分组成:动力源、变速装置和刀具附件(钻孔附件和铣削附件等)。 1.动力刀架的结构 车削中心转塔刀架上的动力刀具结构。 2.变速传动装置 动力刀具的传动装置。 3.动力刀具附件 l-锥齿轮 2-滚针轴承 3-刀具主轴 4-角接触球轴承 5-弹簧夹头 高速钻孔附件 l、3-锥齿轮 2-轴 4-横轴 5、6-圆柱齿轮 7-铣主轴 A-轴套 铣削附件 四、刀架的拆卸 以经济刀架为例来介绍数控车床刀架的拆卸过程(见表5-3)。 提示: 1)在刀架的拆卸过程中,应将各零部件集中放置,特别注意细小零件的存放,避免遗失。 2)刀架的安装基本上是拆卸的逆过程,按正确的安装顺序把刀架装好即可。操作时要注意保持双手的清洁,并注意零部件的防护。 五、刀架的维护 1) 每次上下班清扫散落在刀架表面上的灰尘和切屑。 2)及时清理刀架体上的异物。 清理刀架体上的异物 3)严禁超负荷使用。 4)严禁撞击、挤压通往刀架的连线。 5)减少刀架被间断撞击(断续切削)的机会,保持良好操作习惯,严防刀架与卡盘、尾座等部件的碰撞。 6)保持刀架的润滑良好,定期检查刀架内部润滑情况。 刀架内部润滑 7)尽可能减少腐蚀性液体的喷溅,无法避免时,下班后应及时擦拭涂油。 8)注意刀架预紧力的大小要调节适度,如过大会导致刀架不能转动。 9)经常检查并紧固连线、传感器元件盘(发信盘)、磁铁,注意发讯盘螺母联接紧固,如松动易引起刀架的越位过冲或转不到位。 10)定期检查刀架内部机械配合是否松动,否则容易造成刀架不能正常夹紧故障。 11)定期检查刀架内部后靠定位销、弹簧、后靠棘轮等是否起作用,以免造成机械卡死。 六、刀架的维修 (1)刀架常见故障诊断及维修方法见表5-4。 1.刀架故障诊断 (2)经济型电动刀架常见故障 1)机械卡死,电机堵转无法转位 2)转位不停 3)换位正常,有锁紧动作但锁不紧 4)执行换位命令时无动作 2. 维修实例 例5—1 经济型数控车床刀架放置不停故障的处理 例5—2 经济型数控车床刀架越位故障的处理 例5—3 经济型数控车床刀架转不到位故障的处理 例5—4 经济型数控车床自动刀架不动故障的排除 例5—5 SAG210/2NC数控车床刀架不转故障 例5—6 SAG210/2NC数控车床刀架不能动作 故障现象:刀架旋转不停。 故障分析:刀架刀位信号未发出。应检查发讯盘弹性片触头是否磨坏;发讯盘地线是否断路。 故障排除:更换弹性片触头或调整发讯盘地线 例5—1 经济型数控车床刀架放置不停故障的处理 故障现象:刀架越位。 故障分析:反靠装置不起作用。应检查反靠定位销是否灵活,弹簧是否疲劳;反靠棘轮与螺杆连接销是否折断;使用的刀具是否太长。 故障排除:针对检查的具体原因给予排除。 例5—2 经济型数控车床刀架越位故障的处理。 故障现象:刀架转不到位。 故障分析:发讯盘触点与弹簧片触点错位。应检查发讯盘夹紧螺母是否松动。 故障排除:重新调整发讯盘与弹簧片触点位置,锁紧螺母。 例5—3 经济型数控车床刀架转不到位故障的处理 故障现象:刀架不动。 故障分析:造成刀架不动的原因分别如下: 1.电源无电或控制箱开关位置不对。 2.电动机相序反。 3.夹紧力过大。 4.机械卡死 例5—4 经济型数控车床自动刀架不动故障的排除 故障排除: 1.应检查电动机有无旋转现象。 2
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