2015机械基础（化工版）教学课件：构件的静力分析 .pptVIP

2.2平面汇交力系根据由简到繁、由特殊到一般的认识规律，我们先从比较简单的平面汇交力系开始研究。 平面汇交力系是指各力的作用线都在同一平面内，且汇交于同一点的力系。如图2-14所示的起重机吊钩的受力就是平面汇交力系。2.2.1力在坐标轴上的投影力在坐标轴上的投影定义为：从力F的两端分别向坐标轴x、y作垂线，两垂足间的距离就是力F在该轴上的投影，如图2-15所示。图中ab和a1b1分别为力F在x轴和y轴上的投影。力的投影是代数量，其正负号规定如下：由投影的起点a(a1)到终点b(b1)的方向与坐标轴的正向一致时，力的投影为正，反之为负。 图2-14　平面汇交力系实例 图2-15　力在坐标轴上的投影 2.2.2合力投影定理合力在任意轴上的投影等于各分力在同一轴上投影的代数和，这一关系称为合力投影定理。2.2.3平面汇交力系的平衡条件由于平面汇交力系合成的结果是一合力，因此，平面汇交力系平衡的必要与充分条件为：该力系的合力等于零。即FR=0，可得平面汇交力系的平衡条件是∑Fx=0∑Fy=0(2-3)即平面汇交力系的平衡条件是：力系中所有各力在两个坐标轴上投影的代数和分别等于零。式(2-3)称为平面汇交力系的平衡方程。平面汇交力系能够列出两个独立的平衡方程式，因此，只能求解两个未知量。例2-2图2-16a所示为一简易起重机。利用绞车和绕过滑轮的绳索吊起重物，其重力G＝20kN,各杆件与滑轮的重量不计，并略去滑轮的大小和各接触处的摩擦。试求杆AB和BC所受的力。 图2-16　简易起重机受力分析 2.3力矩与力偶2.3.1力对点之矩力对物体除了运动效应外，有时还会产生转动效应。如图2-17所示，当用扳手拧紧螺母时，力F对螺母拧紧的转动效应不仅取决于力F的大小和方向，而且还与该力到O点的垂直距离d有关。F与d的乘积越大，转动效应越强，螺母就越容易拧紧。因此，在力学上用物理量Fd及其转向来度量力F使物体绕O点的转动效应，称为力对O点之矩，简称力矩，以符号MO(F)表示。 即 MO(F)=±Fd(2-4)式(2-4)中，O点称为力矩的中心,简称矩心；O点到力F作用线的垂直距离d称为力臂。式中正负号表示两种不同的转向。通常规定：使物体产生逆时针旋转的力矩为正，反之为负。力矩的单位是N·m或kN·m。显然，力矩在下列两种情况下等于零：1)力等于零。2)力的作用线通过矩心，即力臂等于零。 图2-17　力对点之矩 2.3.2力偶和力偶矩1.力偶的概念实际生活中，常见到钳工用手动丝锥攻螺纹(图2-18a)、汽车司机用双手转动方向盘(图2-18b)等。这时在丝锥、方向盘上都作用着一对等值、反向、作用线不在一条直线上的平行力，它们能使物体发生单纯的转动。这种大小相等、方向相反、作用线平行而不重合的两个力，称为力偶，记作(F，F′)。 力偶中的两个力之间的距离d称为力偶臂(图2-18c)，力偶所在的平面称为力偶的作用面。力偶对物体的转动效应取决于力偶中力的大小、力偶臂d的长度和力偶的转向。因此，力学中用F与d的乘积，加上适当的正负号作为度量力偶在其作用平面内对物体转动效应的物理量，称为力偶矩，并用符号M表示。即M=±Fd(2-5) 图2-18　力偶和力偶矩 2.力偶的性质1)力偶在任一轴上投影的代数和为零(图2-19)，力偶无合力，力偶不能用一个力来代替。一个力偶作用在物体上只能使物体转动，而一个力作用在物体上时,将使物体移动或既移动又转动，因此，力偶无合力,且不能与一个力平衡，即力偶必须用力偶来平衡。力偶和力是组成力系的两个基本物理量。由于力偶中的两力等值、反向，所以力偶在任一轴上投影的代数和等于零(图2-19)。2)力偶对其作用面内任意一点之矩恒等于该力偶的力偶矩，而与矩心的位置无关。如图2-20所示，已知力偶(F，F′)的力偶矩M=Fh。在力偶的作用面内任取一点O为矩心，经过推导，可以证明力偶(F，F′)对O点之矩仍为原力偶矩M。 图2-19　力偶在轴上的投影 图2-20　力偶中力对任一点的矩 该性质说明力偶使物体对其作用面内任一点的转动效应是相同的。由此可以得到：只要保持力偶矩的大小和转向不变，力偶可以在其平面内任意移动，且可以同时改变力偶中力的大小和力偶臂的长短，而不会改变力偶对物体的作用效应。因此，力偶也可以用一带箭头的弧线表示(图2-21)。 图2-21　力偶的等效性和不同表示 2.3.3平面力偶系的合成和平衡条件在同一平面内，由若干个力偶组成的力偶系称为平面力偶系。根据力偶的性质可以证明，平面力偶系合成的结果为一合力偶，其合力偶矩等于各分力偶矩的代数和。即M=M1+M2+…+Mn=∑Mi(2-6)若物体在平面力偶系作用下处于平衡状态，则合力偶矩必定为零。即M=∑Mi=0(2-7) 上式称为