饲料制粒机自动控制研究.pdfVIP

2008年7月 机床与液压 Ju1．2008 第36卷第7期 MACHINE TOOL HYDRAULICS Vo1．36 No．7 饲料制粒机自动控制研究 张培建 ，吴建国 (1．南通大学电子信息学院，江苏南通226019；2．南通大学电气5-程学院，江苏南通226019) 摘要：饲料制粒机一般由送料单元、调质器单元以及制粒单元等部分组成，是饲料机械中的关键设备之一。其中调质 器单元属于多变量耦合对象，因而使得饲料制粒机通常只能采取手工操作，生产效率低。建立了调质器单元的双输入双输 出数学模型，并进行了解耦设计，对饲料制粒机的自动控制系统设计进行了研究，为了提高控制效果，将预测函数控制技 术引入到饲料制粒机的自动控制。实际运行表明，这种控制方法能在正常制粒的同时，实现满负荷运行。 关键词：制粒机；调质器；预测函数控制 中图分类号：TP273 文献标识码：A 文章编号：1001—3881(2008)7—273—3 Study of the Aut0matic Control of Pellet Mill ZHANG Peijian ．WU Jianguo (1．School of Electrical Information，Nantong University，Nantong Jiangsu 2260 1 9，China； 2．School of Electrical Engineering，Nantong University，Nantong Jiangsu 226019，China) Abstract：Pellet mill，which usually consists of feeding unit，conditioning tank unit and pelleting unit，is one of the key equip— ments among feed machinery ones．Its conditioning tank belongs to multi—variable coupled objects，and usually it can only be hand op— crated with low productive efficiency． Double—input double—output mathematic model for pellet mill conditioning tank was established and decoupling by applying decoupling design was achieved．The pellet mill control system was designed．In order to strength the con— trol effect，predictive functional control(PFC)was used and the effective control of pellet mills was obtained．Practical operation manifests that by this control method，the pellet mill can run at full capacity while palletizing normally． Keywords：Pellet mill；Conditioning tank；Predictive functional control 0 引言 节电机通常采用变频器实现速度控制。同时饲料制粒 饲料制粒机 (图1)一般由送料单元、调质器… 机又属于过程控制，在制粒过程中需对蒸汽流量、饲 单元以及制粒单元等部分组成，是饲料机械中的关键 料颗粒的温度与湿度进行控制。事实上，制粒机属于 设备之一。饲料制粒机的作用是将料仓送来的具有一