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第五章 刚架矩阵位移法 5.1 梁单元刚度矩阵 5.2 非结点载荷 5.3 算例 5.45.4 ANSYSANSYS 刚架静力分析刚架静力分析 5.1 梁单元刚度矩阵 梁单元既可以承受拉 (对于细长梁可忽略), 还可以受弯,扭(空间单元),剪切(对于细长梁, 不考虑) 刚架中的杆件以受弯为主,因此应采用 梁单元。 本课程只讲授平面刚架。 首先考虑只受弯曲,不受拉压的平面细长梁单元: 在局部坐标系中在局部坐标系中,,结点的位移列阵为结点的位移列阵为:: 结点的载荷列阵为: 在局部坐标系中,结点的位移列阵为: 结点的载荷列阵为: 若外载荷分布在单元上,可将其等效到两个结点上 (见下一节) 由于有四个条件(两个结点的横向位移和转角)可以 利用,可假设梁单元的挠度具有如下形式( 四个代定 系数) 根据四个结点位移条件: 可以求出四个系数: 求出四个系数后, 可进而求出挠度表达式.将其整理为:  2 3   2 3   2 3   2 3  3x 2x 2x x 3x 2x x x v x  1  v  x     v        2 3  1  2  1  2 3  2  2  2  l l   l l   l l   l l  将挠度表达式代入梁单元应变能表达式将挠度表达式代入梁单元应变能表达式:: 2 L  2  d v x 1   U  2 0 EI  dx2  dx   可得:  12EI 6EI 12EI 6EI    l3 l2 l3 l2    v    6EI 4EI 6EI 2EI  1 2  2   1    l l l l   U  v  v  