第章静力学基础知识.ppt

第一章 静力学基本知识;§1–1 静力学的基本概念;;力F对O点的矩 ：d为O点到力F作用线的（垂直）距离：记为 mO（F）=Fr cosα，单位：N·m（牛顿·米）； 其中，α为位矢r的垂直方向的夹角， 即r与d之间的夹角；;;力偶的作用效果取决于三个因素：构成力偶的力、力偶臂的大小、力偶的转向。对应于式中的：F、d（二力作用线的矩）、?号（定义逆时针转为正） 力偶矩——力偶对物体转动效果度量，平面力偶为一个代数量，其绝对值等于力与力偶臂的乘积；其正负号表示力偶的转向，规定逆时针为正，反之为负。 性质1： ①无合力，故不能与一个力等效——在任一轴上投影的代数和均为零； ②非平衡力系，不共线的相反平行力产生转动效果。;性质2.：力偶作用的转动效果与矩心位置无关，完全由力偶矩确定。 mo（F）+ mo（F’）=F*（d+x）-F*x=F*d=m 推理1：力偶可以在其作用面内任意移动，不会改变它对刚体的作用效果。力偶矩的大小及转向：大小等于组成力偶的两个力对任一点之矩的代数和；转向由代数值的符号确定，逆时针为正。 ;力对点的矩与力偶矩的区别： 相同处：力矩的量纲与力偶矩的相同。;力 系——作用于同一物体或物体系上的一群力。 ;公理一 (二力平衡公理);推论 (力在刚体上的可传性);A;推论 (三力汇交定理) 当刚体在三个力作用下平衡时，设其中两力的作用线相交于某点，则第三力的作用线必定也通过这个点。;公理四 (作用和反作用公理) 任何两个物体间的相互作用的力，总是大小相等，作用线相同，但指向相反，并同时分别作用于这两个物体上。 公理五 (刚化公理) 设变形体在已知力系作用下维持平衡状态，则如将这个已变形但平衡的物体变成刚体（刚化），其平衡不受影响。;二、合力矩定理 平面力系的合力对于平面内任一点之矩等于力系中各力对该点之矩的代数和。;三、平面力偶等效定理 在同一平面内的两个力偶，如果力偶矩相等，则两力偶彼此等效。;四、力的平移定理 可以把作用在刚体上点Ａ的力Ｆ平行移到刚体上任意一点Ｂ，但同时必须附加一个力偶，这个附加力偶的矩等于原来的力Ｆ对新作用点Ｂ的力矩。;;;§1–3 力的合成与分解;§1–3 力的合成与分解;§1–3 力的合成与分解; 当投影Fx 、Fy 已知时，则可求出力 F 的大小和方向：;§1–4 平面力系的合成; 把各力矢首尾相接，形成一条有向折线段（称为力链）。加上一封闭边，就得到一个多边形，称为力多边形。;平面汇交力系的合成结果 ;当投影Fx 、Fy 已知时，则可求出力 F 的大小和方向：;A;合力 R 在x 轴上投影：;? 合力的大小;例1-1 用解析法求图示平面汇交力系的合力;二、 平面力偶系的合成;三、平面平行力系的合成;四、平面一般力系的合成; 共点力系F1?、 F2?、 F3?的合成结果为一作用点在点O 的力R?。这个力矢R? 称为原平面任意力系的主矢。;结论： 平面任意力系向面内任一点的简化结果，是一个作用在简化中心的主矢；和一个对简化中心的主矩。;尖渝缺忌嘘美势辨肩笔姚曙歧善弟脖河沪皮屯诸匹寐回缎笔和压饱夫坯槐第1章静力学基础知识第1章静力学基础知识;方向余弦：;=;1、R?=0，而LO≠0，原力系合成为力偶。这时力系主矩LO 不随简化中心位置而变。 2、LO=0，而R?≠0，原力系合成为一个力。作用于点O 的力R?就是原力系的合力。 3、R?=0，而LO=0，原力系平衡。;;;② 求主矩：;平衡方程其他形式：;二、平面汇交力系的平衡 ;;O;（5） 代入数据求得： SB=750 N。;解： (1) 取制动蹬ABD 作为研究对象。;(3) 列出平衡方程：;;3. 列出平衡方程：;投影法的符号法则： 当由平衡方程求得某一未知力的值为负时，表示原先假定的该力指向和实际指向相反。;解： 1、取伸臂AB为研究对象 2、受力分析如图;3、选列平衡方程：;解： 1、取梁AB为研究对象。 2、受力分析如图，其中Q=q.AB=100×3=300N；作用在AB的中点C 。;3、列平衡方程：;2580;4、联立求解： MA=-38.6 kN?m (顺时针） NAx= 0 NAy=-19.2 kN （向下）;且A、B 的连线不平行于力系中各力。;;4、联立求解： ;四、平面力偶系的平衡;;小结