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可编程控制器控制系统设计探析摘要：目前，可编程控制器技术已在工业生产过程自动控制领域得到广泛的应用。本文首先对可编程控制器控制系统设计的基本原则和主要内容进行了分析，接着给出了可编程控制器控制系统设计的步骤，最后从基于PLC的矿井提升机控制系统设计探讨了可编程控制器在煤矿生产中的应用。 关键词：可编程控制器控制系统系统设计 PLC是一类可编程的存储器，它以微处理器为核心，采用其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。它综合了计算机技术、自动控制技术和通信技术，是一种新型、通用的自动控制装置。PLC具有结构简单、高可靠性、灵活通用、易于编程和使用方便等众多优点，近年来在工业自动控制和矿山机电一体化等方面得到了广泛应用。在矿山机电设备控制方面，如何采用PLC完成实际控制系统的应用设计，是每个从事电气自动化控制技术人员所面临的实际问题[1]。 1 可编程控制器控制系统设计基础 1.1 可编程控制器控制系统设计的基本原则 任何一个电气控制系统所要完成的控制任务，都是为满足被控对象(生产控制设备、自动化生产线、生产工艺过程等)提出的各项性能指标，最大限度地提高劳动生产率，保证产品质量，减轻劳动强度和危害程度，提高自动化水平。因此，在设计PLC控制系统时，应遵循如下几个基本原则。①最大限度地满足被控对象提出的各项控制要求。充分发挥PLC功能，最大限度地满足被控对象的控制要求，是PLC控制系统设计中最重要的一条原则。计人员在进行设计前，就应深入现场进行调查研究，搜集资料，与机械部分的设计人员和实际操作人员密切配合，共同解决重点问题和疑难问题。②确保控制系统的安全可靠。保证PLC控制系统能够长期安全、可靠、稳定运行，是设计控制系统的重要原则，必须放在首位来考虑。不能安全可靠工作的电气控制系统，是不可能长期投入生产运行的。③力求控制系统简单、经济，且使用与维修方便。在满足控制要求和系统运行可靠的前提下，应力求控制系统构成简单、经济。既要扩大工程的效益，又要不断地降低工程的成本，同时不能盲目的追求系统的高性能指标。只有构成简单的控制系统才能做到经济、实用，且使用方便，后期维护也容易。④具备良好的扩展能力。适当考虑到今后控制系统发展和完善的需要，充分利用可编程控制器易于扩充的特点，在选择PLC的容量时，充分保留系统的扩展能力。 1.2可编程控制器控制系统设计的主要内容 在进行可编程控制器控制系统设计时，尽管有着不同的被控对象和设计任务，设计内容可能涉及诸多方面，又需要与大量的现场输入／输出设备相连接，但是基本内容应包括以下几个方面。①分设计任务书编制。设计任务书是整个系统设计的依据，设计开始时应先详细分析被控对象的工艺过程及工作特点，提出被控对象对PLC控制系统的控制要求，从而拟定PLC控制系统设计任务书。在设计任务书中，应明确各项设计要求、约束条件及控制方式。②确定输入/输出设备。在构成PLC控制系统时，除了作为控制器的PLC，用户的输人/输出设备是进行机型选择和软件设计的依据。因此，要明确输入设备的类型、数量和输出设备的类型、数量，以及由输出设备驱动的负载。③PLC选择。正确、合理地选择PLC对于保证整个控制系统的技术经济性能指标起着重要的作用，一般包括对PLC的机型、容量、I/O模块、电源等的选择。④分配I/O点并设计PLC外围硬件线路。通过对用户输人/输出设备的分析、分类和整理，进行相应的I/O地址分配，并据此绘制I/O接线图。由PLC的I/O连接图和PLC外围电气线路图组成系统的电气原理图。至此，PLC控制系统的硬件设计基本完成。⑤控制程序设计。一般采用梯形图语言设计系统的控制程序，这对于保证整个系统安全可靠的运行至关重要，必须经过反复调试，使之满足控制要求。程序设计的主要内容包括：控制程序设计；初始化程序设计；检测、故障诊断和显示等程序设计；以及保护和连锁程序设计。⑥硬件实施。设计控制柜和操作台等部分的电器布置图及安装接线图；设计系统各部分之间的电气互连图；根据施工图纸进行现场接线，并进行详细检查。⑦编制控制系统的技术文件。在设计任务完成后，要编制系统的技术文件。技术文件一般应包括设计说明书、使用说明书、硬件原理图、安装接线图和电气元件明细表，以及PLC程序等。 2 可编程控制器控制系统设计步骤 用可编程控制器进行控制系统设计的一般步骤如图1所示。 随着PLC技术的发展，PLC产品的种类和数量越来越多。近年来，从国外引进的PLC产品、国内厂家或自行开发的产品已有几十个系列，上百种型号。不同型号的PLC，其结构形式、性能、容量、指令系统、编程方式、价格等也各有不同，适用的场合也各有侧重。因此，合理选