三维空间中的物像几何关系与计算.pdf

2991年 6月 西北大学学报 (自然科学版) Jun 2001 第 3l卷第 3期 JournBIofNorthwestUnl slty(NaturaIScienceEdition) Vo】．31No．3 三维空间中的物像几何关系与计算 赵 公仪 (西北大学 公安学院刑事侦察学系．陕西 西安 710054) 摘要；根据物像正切定律导 出了平面影像的4种剥算方法+阐述不 同空间姿态下的物像形状关系+ 分别设计 出了矩形 、球体和 圃的空问姿态图，椎导出它们的三度坐标计算公式，为用计算机提供平 面图像奠定了基础。 关 键 词 ：三维空阃；线像 ；平面影像；锥体投影成像；透视学彤收变化 中图分类号 ：0439 文献标识码 ： 文章编号：1000—274x(2001)03一O18j04 处于三维空间 中的立体形态或平面状的物体 ， 错位 测算物的平面像大小及形状的方法如下 ： 在摄像时成像于靶面或摄影时成像于胶片面上的影 1)垂轴的对焦面上的各种平面物和线物 ，成像 像 (总称为平面像)，与光学物镜后面的空间像是完 后都与原物几何相似。像长 ／物长 一 线放大率 ，因 全不相同的。航空摄影 、刑事摄影、医学摄影、荧屏图 而将物的线度乘 以放大率 即为像的线度。 像以及其他多种光学计算 ，都要用到聚焦平面上的 2)对焦点及其前 、后的空间点+应先算 出各点 影像形态或其线长度。 的三度坐标值，再用每点的Vx／y一 和 l／z／2一： 分别算出各点在像面的二维坐标值 (有正负之分)， 1 物像关系及测算方法步骤 并在坐标纸上建立二维坐标系+坐标 中心是 画幅中 心 ，用 和 画出各像点的位置 。 在空问物成平面像时都遵循物像正切定律_l一． 3)单独的空间线物 ，在求出二端点的三度坐标 物、像两方的四棱锥外形几何相似，且内部任何位置 值后 ．代人平面像大小计算式(1)算 出它的像长度。 的垂轴截面 (包括截面上的物与像)都几何相似 ，但 如要确定它在像面的姿态和位置 +应按方法 2)对二 锥内各斜 向的物体与其平面像 间的几何关系非相 端点计算和作图 作图后如要知道线像长度+可用测 似。根据锥体投影成像原理 ，空间的所有物点都沿着 量的方法 (精度较低)求出，也可将两个像点的 ．。 锥体投影线 (物方主点与物点的连线)方 向被压缩 分别相减后用句股定理算出。 到锥底上而成为平面影像 ，且远近不同，但都位于同 itN M lz tN= M 1z … 一 锥体投影线上的物点也被台并压缩为一个像点。 一 0I 一 )十 一 ¨， 这就改变了物点间的距离及方向关系，使物像失去 4)平面物或立体物体．如周边是直线或直棱， 几何相似性 。这些锥体投影线 以物方主点和主轴为 应先算出各角 (点)的 ．，：值+再将各点组成若干 中心充满锥内空间+越往锥顶越密集，越往锥底越疏 三角形，分别算出各三角形的边像长，最后用几何作 散。它们在物 、像两方锥底上的正投影线 ．以主轴与 图法画出各三角形以及整个物的平面像。如周边是 两个锥底的交点为中心呈辐射状散开。如航摄时高 曲线 ，应在各曲线上分别确定若干主要点．再按上述 出地面的山巅、山脊及其他高大景物尖部