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2017-08-12 发布于北京
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未知环境中多Agent自主协作规划策略.pdf

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未知环境中多Agent自主协作规划策略.pdf

第35卷第2期系统工程与电子技术 VoI。35NO．2 2013年2月 andElectronics 2013 SystemsEngineering February 文章编号：1001．506x(2013)02—0345—05 网址：WWW．sys—ele．COFII 未知环境中多Agent自主协作规划策略唐贤伦，李亚楠，樊峥 (重庆邮电大学工业物联网与网络化控制教育部重点实验室，重庆400065) 摘要：针对多智能体(Agent)系统在未知环境中自主协作规划存在任务死锁及协作效率不高的问题，提出务之间的距离以及信息素控制因子引入蚁群算法。实验结果表明，该方法相比没有引入距离因子的协作方法，协作效率更高；相比没有引入控制因子的协作方法，可有效防止任务死锁发生。关键词：多智能体；未知环境；协作；蚁群算法；任务死锁 242 中图分类号：TP 文献标志码：A autonomous inunknown Multi—Agent cooperationplanningstrategy TANGXian—lun，LIYa—nan，FAN Zheng IndustrialInternet Education． (KeyLaboratoryof ofThingsNetworkedControl，Ministryof Postsand 400065，China) ChongqingUniversityof Telecommunications，Chongqing basedthe ant is for Abstract：A on multi—Agentcooperationstrategy improvedalgorithmproposedsolving oftaskdeadlockand in the low whenthe worksunknown problems cooperationefficiency multi—Agentsystem the is environment，thenmethod to distancebetweenthe appliedmulti—Agentcooperativetransportation．The andthetask’S and are in the controlfactorintroducedtheant Agent’Sposition position pheromone colonyalgo— resultsshowthatthe of methodis thanthoseoneswith—