车辆最终传动装置设计.docVIP

第1章 绪论 1.1 行星齿轮减速器类型和特点 行星齿轮减速器传动类型很多，不同的结构形式所传递的功率范围，外廓尺寸和重量的大小、效率的高低和允许传动比数值，以及制造工艺的难易相差很大。其中应用最广泛的为NGW型行星齿轮减速器，N表示内啮合，W表示外啮合，G表示内外啮合公用行星齿轮。其传动形式属2K—H行星齿轮传动类型。 行星齿轮减速器在所有传动装置中，具有独特的突出特点。 　　1）体积小、重量轻、结构紧凑、承载能力高。行星齿轮传动是一种共轴线式的传动装置在结构上有采用对称的分流传动，共同承担载荷，相应的齿轮模数就可减小，并且合理的应用了内啮合承载能力高和内齿轮空间容积，缩小了径、轴向尺寸，使结构紧凑化，并实现了高承载能力。在同功率和同传动比的条件下，行星齿轮减速器的外廓尺寸和重量只为普通圆柱齿轮减速器的1/2~1/6。 　　2）传动效率高、工作可靠。行星齿轮传动采用对称的分流传动结构，使作用于中心轮和行星架等承受的作用力互相平衡，使行星架与行星轮的惯性力互相平衡，有利于提高传动效率。在结构、参数设计合理时，行星齿轮减速器运转平稳、噪声小、抗冲击和振动能力强，因而工作可靠。 3）传动比大。行星齿轮减速器由于其三个基本构件（太阳轮、内齿轮、行星架）都可转动，故可实现运动的合成与分解，传递较大的传动比。 1.2行星齿轮减速器的适用范围 行星齿轮减速器结构简单可靠，使用维护方便，承载能力范围大，属于低速重载传动装置，实用性能很强，是应用量大、应用面广的产品。可通用于冶金、矿山、运输、建材、化工、纺织、能源等行业的机械传动。但有以下限制条件： 减速器的高速轴转速不高于1500r/min。 减速器齿轮圆周速度，直齿轮不高于15m/s，斜齿轮不高于20m/s。 减速器工作环境温度为-40~+45℃，低于0℃时，起动前润滑油应预热至10℃以上。 当在以上条件下用作增速器时，承载能力要降低10%使用。 第2章 行星齿轮减速器的设计 2.1 行星齿轮减速器设计的总体要求 课题要求设计一种单排行星齿轮加速器，其传动比为i=6。太阳轮轴必须采用浮动支承，整个系统要有足够的强度和刚度。输入轴必须与输出轴同心，旋向相同，齿圈固定。 2.2 确定减速器设计方案 本次设计的行星齿轮减速器用于低速工程车辆的最终传动，且要求齿圈固定，故应设计为太阳轮轴为主动件，行星架输出。因此选用3个行星轮同时与太阳轮和内齿轮啮合，各齿轮受力均载的NGW型结构。 2.3 选取传动简图 根据此设计的要求太阳轮要采用浮动支撑，齿圈固定的方式。故所采取的行星轮的类型为中心轮输入，与行星轮外啮合，行星轮又与内齿全内啮合，行星架输出的传动类型。其传动简图如图2-1所示 图2-1行星轮传动简图（a为太阳轮，b为齿圈，c为行星轮） 2.4 计算主要参数 已知的设计参数有 (1)、输入转速（太阳轮轴上的转速）＝440 r/min； (2)、输出转矩(行星架上的转矩) Tx＝430 N·m； (3)、传动比i=6。 首先进行齿数的选择， 齿数选择应满足以下条件 传动比条件　满足给定传动比的要求。 邻接条件　设计中必须保证相邻两行星轮齿顶之间不得互相碰撞，通常应有大于0.5模数的间隙。 同心条件 对于2Z-X和3Z类行星传动，三个基本构件的旋转轴线必须重合与主轴线，即由中心轮和行星轮组成的所有啮合副实际中心距必须相等。 装配条件　要求几个行星轮能均匀装入并保证与中心轮正确啮合。 　　由此进行配齿： 由于轮的传动为2Z-X型，根据其类型的传动比值和其配齿的计算公式可求得内齿轮和行星轮的齿数Zb和Zc，现考虑该行星齿轮传动的轮廓较小，选取行星轮个数 , 首先利用装配关系式求太阳轮的齿数Za值。 （2-！） 式中 —任意正整数，取不同的值，就可得到一系列满足装配条件的Za值,如表2-1： 表2-1齿数和转齿对照表 14 16 18 20 22 24 26 28 30 Za 7 8 9 10 11 12 13 14 15 从表2-1中选取,作为初选方案。 由传动比=6和公式 （2-2） 故 Zb=5Za=65 又可根据公式可求得行星轮的齿数Zc （2-3） 故 Zc=25 再由公式验算实际传动比 =6