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一架SAE航空设计大赛参赛机设计及制作国际航空设计大赛（SAE Aero Design Competition）是美国自动化工程师协会面向全球大学生举办的航空设计比赛，迄今已有26个年头。它以实际的航空工程问题为背景，设计、制作并试飞模型飞机，具有较强的实践性。北航代表队参加了2012年的比赛，并获得高级组冠军。取得如此优异的成绩，不但要有良好的团队合作精神、娴熟的航模操纵技术，还要有一架性能优异的参赛机。下面笔者就将参赛机的详细情况介绍给大家。 飞行规则简介 高级组比赛规定，参赛模型飞机搭载一定的重物滑跑起飞，完成至少一个闭合的航线后安全降落。所载重物越重、起降滑跑距离越短者，得到的飞行分数越高。 飞前准备时间为5分钟，所选模型须是61级及以下的油动固定翼模型飞机，不限翼展，但起飞重量（模型与载重物之和）不得大于24.9kg。这一规则较有趣，各队需根据自身情况，合理分配空机重量与载重物的比值：若机体设计得过重，虽结构强度大，但可载重物量少，有效分数低；若机体设计得过轻，虽可增加载重物，但往往结构强度不够。只有合理分配空机自重与载重物的比例，并且使模型飞机的强度与所载重量相匹配，才能获得更高分数。 设计制作参赛机 1.提出设计目标 由于飞行分数受载重量和起降距离的影响最大，因此设计小组制定了如下设计目标： 重量：起飞重量限制在24.9kg内。根据以往经验，空机设计重约5kg时，机身强度可承载约20 kg的重物。 起降距离：模型要有合理的动力系统和高效的增升装置，以缩短起飞距离；还需设计一套刹车系统，减少模型的降落距离。起降距离总和须小于100m。 起降测距系统：组委会规定参赛者须自行设计一套模型起降测距系统(Data Acquisition System，简称DAS)，且该系统测量4.88m距离误差不超过2.5cm，测试精度纳入考核。 动力系统：考虑到重量与推力的关系，发动机既要推力够大又不能太重，且至少可连续稳定工作10分钟。 拆解组装：模型可方便地拆分为几部分，以方便制作和运输，并且能快速方便地组装。 2.确定气动布局 为确保参赛机的高可靠性，没有采用鸭式、飞翼等气动性能高但较难控制的布局形式，而是采用常规布局，以稳中求胜。 考虑到模型大展弦比的特点，且要求运输方便，机翼被分为3段，有3种常规布局可选（图1）： 第一种方案最常见，由一个机身连接机翼和尾翼，发动机以串联方式安装在上部。优点是受力合理、制作简单。缺点是机翼需着重加强，以承受起落架的冲击力；发动机架要垫高，才能使用大桨径螺旋桨，模型受力复杂。 第二种方案布局与美国F-82战斗机相似，采用2个前后贯通的机身。其优点是主起落架、载重舱和发动机可集中安装在机身上，能减轻结构重量；停机角更大，可方便使用大桨径螺旋桨。缺点是2个载重舱分别装在机身上，整机转动惯量过大，滚转操纵性能下降；后三点式起落架滑跑稳定性差，且重载着陆对平尾的强度要求较高。 第三种方案是前两种方案的结合。其优点是发动机、燃油和载重舱集中在机身的中、前端，不但可减轻结构重量，而且也能减小转动惯量；前后串联安装发动机可互相抵消反扭矩。缺点是机身和机翼连接处的制作难度更大（图2、图3）。 综合考虑了三种方案后，根据以往经验和技术，设计小组最终选择了第三种方案（图4）。 3.设计制作机体 模型在起降及飞行过程中始终带载，要求其强度必须足够大（图5、图6）。因而制作时材料以层板和桐木片构架为主（图7、图8），关键部位用复合材料加强（图9）。 机翼为全机提供升力，对飞行品质的影响很大。机翼整体采用单梁式结构，左、右翼通过金属接头与中段连接（图10）。设计展弦比约为12，以兼顾诱导阻力和结构重量；根梢比尽可能接近2.5，以使升力接近椭圆分布。 机翼选用低雷诺数层流翼型，其弯度和厚度分别约在5%～7%和11%～14%。这样的翼型升阻比高、失速特性好、结构效率高。 经过反复计算，最终得到全机的布置参数（表1）。 4.选择动力组 动力组由2个发动机串联组成，采用前拉后推的形式安装（图11）。发动机轴与螺旋桨间通过齿轮减速，进一步提升拉力。在选择、安装动力组过程中，遵循了2个原则：一是尽量使用成熟的成品零部件，尤其是齿轮、主轴支架等机械加工精度要高，以减少因加工精度不足带来的麻烦；第二；适当加大减速比，使发动机能够安装桨径更大的螺旋桨。这是因为，当桨叶雷诺数一定时，桨径较大的螺旋桨有更高的推进效率。 在经过仔细的市场调查后，选择了21级OS航海模型发动机（图12），其最高转速为每分钟33000转。发动机选好后，接下来选择合适的减速器（图13）。考虑到桨尖线速度过大时会发生颤振，导致发动机功率急剧下降，因此初步将桨尖的最大