注射器针头合格性图像检测方法.pdfVIP

29卷 4期 中 国 生 物 医 学 工 程 学 报 V01．29 NO．4 August 2010 2010年 8月 ChineseJournalofBiomedicalEngineering 注射器针头合格性图像检测方法 熊邦书 余 亮 欧巧凤 杜 静 ”(南 昌航空大学无损检测技术教育部重点实验室 ，南 昌 330063) (深圳市安健科技有 限公司 ，深圳 518057) 摘 要 ：针对一次性注射器针头生产过程中，会产生倒装和弯钩等次 品问题 ，结合次品针头特征 ，提出一种注射器 针头合格性图像检测方法 。首先，对针头图像进行一系列预处理，获取针尖 的边缘轮廓 ；其次，利用边界区域不变 矩法 ，建立合格针头在各角度下针尖轮廓特征库 ，提取被测针尖轮廓特征，并与特征库进行匹配 ，实现针头的倒装 检测 ；最后 ，在针尖局部坐标系下，采用最小二乘法拟合针尖左右边缘 曲线，通过计算两边缘 曲线的最大 曲率 ，实现 针头的弯钩检测 。通过合格和不合格针头的检测实验 ，结果表 明本方法对不合格针头具有较高的检测率 ，对合格 针头具有较低的误判率 ，且有较高的鲁棒性，可应用于实际生产 中。 关键词 ：合格检测 ；注射器针头；区域不变矩 ；最dx--乘法 ；曲率 中图分类号 TP391 文献标识码 D 文章编号 0258—8021(2010)04-0627—05 AnImage-basedQualityDetectionMethodofSyringeNeedles XIONGBang．Shu YULiang OuQiao—Feng DUJing (KeyLaboratoryofNondestructiveTestofMinistryofEducation，NanchangHangkongUniversity，Nanchang 330063，China) ’(ShenzhenAngellTechnologyLinitedCompany，Shenzhen 518057，China) Key words： method；curvature 境下 ，人的视觉容易疲劳 ，易造成漏检和误检 。 引言 随着数字图像处理技术的发展 ，机器视觉识别 在一次性注射器针头的生产过程中，会产生约 技术在 医疗器 械生产领 域得 到 了广泛 的应用 ¨。 万分之一的次品针头。次 品针头 的产生主要有两 在机器视觉识别 中，常采用不变矩 、几何特征 方面原因：一是针头倒装，即装备过程 中误将针尖 等描述物体特征信息，并加 以识别。次 品与合格注 和针管反装 ；二是针头弯钩，即制作针头过程 中误 射器的针尖具有 明显 的轮廓差异 ，据此 ，笔者利用 操作，致使针尖弯曲。如果这些次品针头直接用于 边界 区域不变矩 和曲线曲率 方法 ，提 出了一种 病人，将危害病人的身心健康，因此，需要采取有效 注射器针头合格性的图像检测方法。 措施将其检测出来。 目前 ，欧美、日本等发达国家 1 图像预处理 均 已实现 了针头生产过程 的在线检测 ，如德 国西门 子研制的机器视觉系统 已具备 了注射器针头在线 为提高针头的检测精度 ，本研究采用一系列预 检测功能 ，国内也有几家医疗器械厂家开始进行注