基于EraSoC-1O00C的家用电脑绣花机解决方案.pdfVIP

基于E ra S o C．1 O 0 0 C的家用~．1li 绣花机解决方案 Solutions of Household Computerised Embroidery Machine Based on EraSoC．1 O00C 一 北京中科亿芯信息科技有限公司系统方案部 江 涛 梁 彦 马俊 系统简余 STN FT LCD ，j 0犍 ADV7843实现。 l0 f 遵 C-~IO 』EraSd,_3～i0(T3C EraSoC一1000系列芯片是基于龙 这部分是人机交互的主要、r台， 州t受I} 芯内核的高性能 SoC(System on 通过控制触摸屏来控制电机做出相 该绣花机芡用到6个传感器，分 Chip)，凭借其较为强大的CPU处理 应的动作就是在此实现的。其中液 别由EraSoC一1000C提供的6个可以 能力、64位浮点运算能力、高效的总 晶部分对东芝T6963CFG LCD驱动 作为中断输入的gpio控制。这些传 线架构、可实现低功耗的动态变频 芯片的控制由EraSoC一1000C引出的 感器分别是：x轴方向电机的传感 技术以及丰富的片上设备，已广泛 8位数据线和5个gpio实现，本次用 器、Y轴方向的电机传感器、Z轴方向 地应用在国内各种嵌入式领域。 的黑白屏，如果需要叮以用彩色屏， 的电机传感器、测试绣花针是不是 基于EraSoC一1000C的电脑绣花 尺寸也可以任意选择。而触摸屏的 存上针位的传感器(此时针在所有 机系统主要由三个电机协调工作来 控制由EraSoC一1000C的spi信号线 位置的最高点)、测试绣花针是不是 实现绣花功能。三个电机的协调原 和片选线时钟线经过触摸J并控制器 离开布的传感器以及一个用于是否 理是：一个主轴电机，采用交流伺服 交流来控制针头的上下运动；X、Y轴 x，Y，z轴媾动I l零件异常检I I速度反馈传 步进电机各一个，以实现工作面的 传感器 l l测传感器 l J 感器 横向与纵向移动(系统控制流程图 参见图1)。 传感器处瑚模块 硬 文件 人机l 1人机交 解折 Lin“主机 圈圈圈 及通 根据图1所示的整个系统方案 互f I交 H曩薹 控制系统主控单元 用通 讯攘 的控制实现原理，把此方案的主控 触攫J l讯协 处 屏)} I议 理横 设备 (翔U 制单元分为上、下位机结构，并由一 圈圜圈 块 盘) 颗EraSoC一1000