基于Fourier—Mellin变换的全景图像拼接与曲线匹配.pdfVIP

第8卷 第1期 鸡 西 大 学 学 报 V01．8 No．1 2008年2月 JOURNAL qF JIXI UNIVERSITY Feb．20o8 文章编号：1672—6758(2008)01—0072—4 基于Fourier—Mellin变换的 全景图像拼接与曲线匹配 崔继峰 朱捷 于龙飞 摘 要：基于Fourier—Mellin变换的图像配准方法，本文对于图像拼接与曲线匹配进行新探讨。该方法 在不需要准确控制相机运动，不需要知道相机的焦距等内部参数及检测图像特征，在配准精度要求不是很高 的情况下，直接生成的全景图像可以满足很多实际需求；先将图像曲线转化为二值图像，然后应用Fourier— Mellin变换对这些二值图像进行配准，从而达到两条曲线的匹配。 关键词：傅立叶变换 ；Fourier—Mellin变换；图像配准；图像拼接；曲线匹配 中图分类号：J406 文献标识码：A 1994年Q．S，Chen等人提出了一种基于Fourier— I F ： ”加 (3) Mellin变换的图像配准方法。该方法假设被配准的两幅 (u，v) (u，v)I— ． 图像，其中一幅是另一幅经过旋转(rotation)、尺度伸缩 其中 表示F 的复共轭。可以看出，互功率谱的相位等 (scaling)和平移(translation)变换后的图像(本文以后称 价于图像间的相位差。通过对式(3)进行傅立叶逆变换， 这种变换为RST变换)。该方法通过计算两幅图像功率 在(x，Y)空间的(Xo，Y。)处将形成一个脉冲函数，脉冲 谱的反Fourier变换所对应的峰值位置求取它们的相对 峰值位置即为两幅被配准图像间的相对平移量)【o和Y。。 平移，通过对图像幅度谱进行对数一极(Log—Polar)变 1，2应用Fourier—Mellin变换计算图像间的相对旋 换，在对数一极空间用类似于计算相对平移的方法来求 转角度和比例缩放因子。 得相对旋转角度和尺度缩放因子，从而实现了满足RST 考虑被配准的两幅图像S(x，Y)和r(x，Y)，其中S 变换关系的两幅二维图像之间的配准。本文对不满足 (x，Y)是r(x，Y)经过平移、旋转和一致尺度缩放(即两 RST变换的图像配准，以全景图像的拼接为例进行了研 个方向的尺度变换因子相等)变换后的图像，即 究和实验。结果发现，对弱透视(weak perspective)图像 S(x，Y)：r[盯(XCOSO~+ysina)一Xo，盯(一xsina+ycost~)一 的配准，该方法能取得相当满意的配准效果；对于中等透 Y。] (4) 视图像配准，仍可得到一个可信的粗配准。对于需要进 那么s(x，Y)和r(x，Y)对应的Fourier变换S(v，u)和R 一 步精配准的情况，与传统的图像拼接方法相比较，该方 (v，u)之间满足 法无需检测图像特征，鲁棒性强，计算速度快，并且降低 I S(v，u)I=盯一 I R[盯 (UCOS(~+vsina)，盯一 (一usina+vcosd)] 了对拍摄者和拍摄条件的要求，简化了理论模型，具有比 (5) 较强的实用性。 其中．I·I表示频谱幅度。从式(5)可看出，旋转角 传统的曲线匹配方法，大都以曲线上的特征点(如角