粉状物料储运计量箱式机器人的研究与应用.pdfVIP

粉状物料储运计量箱式机器人的研究与应用 武汉科技走学机械自动化学院李志红林又红但斌斌周 鼎韶关工程机械厂 刘戈力 摘要：介绍一种用于粉状物料的储存、运输和输出计量的箱式机器人。该机器人能自行上、下汽车，特 别适台在无起吊设备的情况下使用。 关键词：粉状物料；储运；计量；箱式机器人 iraroduees A蜘d：The a whichcanbe118ed materialin paper box—type俩g陆唱robot to蝴砷wder stor增e，Iran岳- andout is off of abletonK№ontoor trucksitselfandsuitableforthe without portion storage·It by applicationhoistingequip- I僻nt． and robot Keywortls：powderm,atefial；storagetralmporlalion；wei出ng；box—type 了解决上述问题武汉科技大学粉状物料储运计量箱 1引言 式机器人课题组经多年研究研制出一种属于半智能 机器人技术诞生于20世纪60年代，经历40 化又可人工操作的机器人，它可用于粉状物料的储 余年的发展已取得了长足的进步。它是综合了计算 存，并能在无任何起重设备的情况下，靠人力(2 机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智 人)或电力使重10 t的机器人自行上、下汽车，利 能、仿生学等多学科而形成的高新技术。工业机器 用坦克及车轮轨压原理实现自行式水平移动，并利 人的应用领域不断扩大，从最初主要应用于汽车工 用粉状物料的堆重比实现粉状物料的输出动态计 业发展到现在涉及许多行业。粉状物料是世界广泛 量。 应用的重要的工业及生活原材料。粉状物料(特别 2粉状物料储运计量箱式机器人的结构和 是水泥)使用量大，对环境污染严重。以往世界各 工作原理 国都采用有一定防水性能的牛皮纸包装水泥，但水 泥袋密封性能差、强度不高，造成水泥标号下降和 粉状物料储运计量箱式机器人由箱体、升降系 水泥袋破损污染环境。现在世界上工业发达国家都 统、行走机构、输出计量系统、控制电脑等部分组 大力发展使用散装水泥，散装率达90％。散装水 成。该设备的每个环节都是针对粉状物料的特性而 泥的储运大都采用罐式专用车或罐式专用船运送到 专门设计的，它能很好地解决粉状物料的储存、运 工地。由于这种专用车、船的运输设备和储运罐是 一个不可分离的整体，使得造价高，专用性强，特 别是运输过程中的空返造成很大的浪费，而且这些 设备都不具备计量功能。另外，目前在我国的各中 小型城市、广大农村及交通建设中，由于基础条件 及经济实力的限制，不可能完全采用水泥罐式车、 船和集中式搅拌站(由于搅拌站投资大，且商品混 凝土对运输距离有一定限制，一般在15km内，因 图l箱式机器人示意图 此在大多县城均未建集中式搅拌站)进行水泥的运