同济大学机械振动机械振动分析讲义-单自由度系统振动分析-上课.pdf

机械振动分析 同济大学汽车学院 张立军 2013年9月24 日 第三章 单自由度系统振动分析 3.1 概述 3.2 等效单自由度系统振动模型的建立 3.3 单自由度系统的固有振动特性 3.4 单自由度系统的自由振动分析 3.5 单自由度系统的强迫振动：简谐激励 3.6 单自由度系统的强迫振动：一般激励 3.7 小结 2013-09-24 单自由度振动分析 2 1 单自由度振动系统 1. 单自由度振动系统：单自由度振动系统是指在振动的过程中任一 瞬间的振动形态只需要一个独立坐标就可以完全描述的系统。 2013-09-24 单自由度振动分析 3 研究意义 2. 单自由度振动系统的重要意义： • 工程意义：许多实际工程问题可以简化为单自由度系统进行研 究并具有满意的工程效果（精度符合工程要求+简单方便）； • 理论意义：任何线性多自由度振动系统在特殊的坐标下（模态 坐标）表现出与单自由度系统类似的性态。 3. 典型单自由度振动系统：任何形式的单自由度振动系统都可以转 化到的一种标准形式。 2013-09-24 单自由度振动分析 4 2 单自由度振动系统 2013-09-24 单自由度振动分析 5 基本要素 典型单自由度振动系统包括四个基本要素： • 等效质量 m e m • 等效刚度 k e k • 等效阻尼 c e  • 等效外界激振力 F t e c 2013-09-24 单自由度振动分析 6 3 基本要素 质量元件：系统运动部件惯性的描述，表现为质点质量或者回转刚体，符合 牛顿惯性定律：  F mx  M J 弹性元件：系统中弹性的描述，表现为无质量线弹簧或者扭转弹簧，符合虎 克定律： F kx M k 阻尼元件：系统中阻尼的描述，表现为粘性阻尼器，符合粘性阻尼定律：  F cx  M c 外界激励：  自由振动  强迫振动 F t 0 F t 0 e e