《理论力学》（第2版）武清玺-第1章-基本概念.pptVIP

★理论力学电子教案 第1章 基本概念和基本原理 * 第一篇 静力学 静力学主要研究物体在力的作用下的平衡问题。 作用于物体的力一般不止一个而是若干个，这若干个力总称为力系。 作用线位于同一平面内的力系称为平面力系，否则称为空间力系。 如果一个力系作用于某一物体而使它保持平衡，则该力系称为平衡力系。 一个力系必须满足某些条件才能成为平衡力系，这些条件称为平衡条件。 有时作用于物体上的一个力系可以用另一个力系来代替，不改变原力系对物体作用的效应，则这两个力系称为等效力系。 如果一个力与一个力系等效，则该力称为此力系的合力，而此力系中的各个力称为该力的分力。 F1 F2 FR 静力学研究的内容： （1）物体的受力分析与力系的等效简化。 （2）力系的平衡条件及其应用。 §1-1 力的概念 §1-2 静力学基本原理 §1-3 力的分解与力的投影 §1-4 力矩 §1-5 力偶与力偶矩 第一章 基本概念及基本原理 力是物体间的相互机械作用，这种作用使物体的运动状态发生改变，或使物体产生变形。 §1-1 力的概念 力使物体运动状态改变的效应称为力的运动效应。 使物体产生变形的效应称为力的变形效应。 力的三要素：力的大小、方向和作用点。 实践经验表明，作用于刚体的力可沿其作用线移动而不致改变其对刚体的运动效应。 例如，用小车运送物品时，不论在车后A点用力 F推车，抑或在车前同一直线上的B点用力F拉车，效果都是一样。力的这种性质称为力的可传性。 力的可传性 §1-2 静力学基本原理 1.力的平行四边形法则 2.二力平衡原理 作用于同一刚体的两个力，使刚体平衡的必要与充分条件是：两个力的作用线相同，大小相等，方向相反。 二力平衡杆 在土建结构及机械中，常有一些在两端各受一力作用的杆件。这种杆通常称为二力杆。 3.加减平衡力系原理 在任一力系中加上或者减去任何一个平衡力系，并不改变原力系对刚体的运动效应。 4.作用与反作用定律 两物体间相互作用的力（作用力与反作用力）同时存在，大小相等，作用线相同而指向相反。 作用力与反作用力 5.刚化原理 如果变形体在某一力系的作用下处于平衡，若将此变形体化为刚体，其平衡状态不变。 FA FB FA FB FA=FB §1-3 力的分解与力的投影 力沿坐标轴的分解 1.力的投影 （1-5） （1-6） 2. 二次投影法求力的投影 力在坐标轴上的投影 已知力的投影求力的大小和方向： §1-4 力矩 1.力对一点的矩 作用于物体的力有使物体产生移动和转动的效应。力的转动效应是用力矩来度量。 力F对点O的矩的大小[Mo(F)表示]为： 这里的点O称为力矩中心，简称矩心，a称为力臂。 力矩既然与矩心位置有关，因此矩矢MO(F)只能画在矩心处，而不能画在别处，所以矩矢MO(F)是定位矢量。 力矩具有转向，故可以用矢量表示： 2.力对一点矩矢的解析表达式 力作用点的位置矢： 力F的解析式： （1-9） （1-10） 矩矢用行列式计算： 例题1-2 求图中力F对z轴的矩及对O点的矩，已知F=20N，尺寸见图。 图1-13 解：按定义求力对z轴的矩。 力在xy平面上的投影： 用解析法求力F对z轴的矩。 力的投影： 力偶定义： 力学上把大小相等、方向相反、作用线不同的两个力作为一个整体来考虑，称为力偶。 力偶臂： 两力所构成的平面称为力偶作用面。 两力作用线之间的距离a称为力偶臂。 结论：力偶没有合力，既不能用一个力来代替，因而也不能和一个力平衡。 §1-5 力偶与力偶矩 证明： 力偶的两个性质： （1）只要力偶矩保持不变，力偶可在空间内任意搬移而不改变其对物体的效应。 （2）只要力偶矩保持不变，可将力偶的力和力臂作相应的改变而不致改变其对物体的效应。 图1-16 运动效应等效，但变形效应不一定等效。 本章结束，谢谢！