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炬力杯智能小车设计报告 作品名称：多功能智能小车设计 参赛队员：机械学院——黎波（队长） 机械学院——张兆坤 计算机院——冯祯 指导老师： 完成日期： 摘要 智能小车作为现代电子化汽车生产的一个模型基础，具有模拟汽车电子设计的功能的作用。它具有制作成本低廉，电路结构简单，程序调试方便等优点，是搭建单片机的一个良好的实践测试平台。 本次的智能小车设计主要针对当前交通中的一些问题提出改进的模型方案，实现一些电子设计的功能。当前交通中经常出现车距过近，汽车追尾，一些车辆不遵守交通规则随意闯红灯，还有一些车辆到达十字路口前车速过高，应对红灯刹车不及时等事故。因此，小车以XC878单片机作为测试控制平台，针对交通问题设计超声波测距，红外控制，交通灯识别等功能。各个功能模块以传感器作为探测工具，以XC878作为信息处理工具，相互联系构成一个整体的交通预警系统。本论文对智能小车的方案选择，设计思路，以及软硬件的功能和工作原理进行了详细的分析和论述。经实践验收测试，该智能小车的电路结构简单，调试方便，系统反映快速、灵活，设计方案正确、可行，各项指标稳定、可靠。 关键词：智能车；超声测距；红外遥控；颜色识别 Abstract As the foundation of modern electronic automotive produc