智能小车设计报告+寻光+黑带循迹+铁片检测+搬运铁片+红外检测.docxVIP

2009广东工业大学第二届电子设计大赛设计报告注：转载本文内容需注明出处！否则后果自负！如有电子方面的问题可以加入我们的QQ群进行交流?竞赛题目：智能搬运小车?参赛编号:X1-003?学生姓名：?学院班级：????????智能搬运小车一．前言随着生产自动化的发展，智能小车已经越来越广泛地应用到生产自动化上，随着科学技术的发展，传感器种类越来越多，其中视觉传感器成为自动行走和驾驶的重要部件。视觉传感器的典型应用领域为自主式智能导航系统，对于视觉的各种技术而言图像处理技术已相当发达，而基于图像的理解技术还很落后，机器视觉需要通过大量的运算也只能识别一些结构化环境简单的目标。视觉传感器的核心器件是摄像管或CCD，但其价格、体积和使用方式上并不占优势，因此在不要求清晰图像只需要粗略感觉的系统中考虑使用接近传感器是一种实用有效的方法。智能搬运小车要实现自动寻迹功能、趋光行驶功能和金属探测功能就必须要检测黑带、感知光源和识别金属物，传感器相当给机器人一个视觉功能。故对机器人的研究已成为必要。智能循迹是基于红外传感器实现小车寻找黑线，利用光敏电阻在不同强度光照下电阻分压的不同实现趋光行驶，利用接近开关探测金属物并用电磁铁将金属捡起，并可实现声光提示。注：转载本文内容需注明出处！否则后果自负！????????????本文内容来自?二．硬件设计1.小车控制单元的选择 方案