基于Modelica语言的异步电动机反接制动控制回路仿真.doc

基于Modelica语言的异步电动机反接制动控制回路仿真 Simulation of anti - connecting braking the control circuit of asynchronous motor based on Modelica Abstract : In this paper, Modelica is used to model and simulate the anti - Brake System of three-phase AC asynchronous motor . The modeling process consists of the logical connection between the components and the components. The calculation of the model is carried out with the equation of torque and rotational speed . The results show that the simulation results are in agreement with the theoretical mechanical characteristic curves of the mechanical characteristic curve . Under the same load condition , by changing the frequency parameters, the different mechanical characteristic curves of the motor are obtained, and the function of the anti - connecting braking loop of the three-phase AC asynchronous motor is realized. Key word: Modelica , Plug braking, Modeling and Simulation 目录 1、绪论 1 1.1机电传动与反接制动的目的与意义 1 1.2反接制动控制回路仿真的工具及途径 1 1.3电动机制动的发展前景 2 2、异步电动机反接制动的理论基础 3 2.1电动机的概要介绍 3 2.2接触器的概要介绍 4 2.3保护元器件的相关简介 5 2.3.1热继电器 5 2.3.2熔断器 5 2.3.3电阻 6 2.4控制元器件的相关简介 6 2.4.1时间继电器 6 2.4.2速度继电器 7 2.5电路控制的基本原理 8 3、 Modelica语言的介绍 10 3.1 Modelica语言的模型要素 10 3.1.1 变量 10 3.1.2 方程与算法 10 3.1.3连接 11 3.1.4 类与类型 11 3.2 Modelica语言的建模功能 12 3.2.1 面向对象式建模 12 3.2.2 陈述时建模 12 4、运用OpenModelica对异步电动机的反接制动控制电路的的模拟仿真及其分析 13 4.1在OpenModelica中电路所需原件的模型块的建立 13 4.1.1 三相电压源模型的建立 13 4.1.2电动机模型的建立 15 4.1.3时间继电器模型的建立 17 4.1.4速度继电器模型的建立 19 4.1.5电阻、熔断器模型的建立 20 4.1.6各类开关模型的建立 21 4.2异步电机反接制动的仿真 23 4.2.1连接电路图 23 4.2.2对电路图进行模型检查及编译分析 24 4.2.3仿真编译模型及分析变量曲线 24 5、总结 31 参考文献 32 致谢 33 1 绪论 1.1机电传动与反接制动的目的与意义 机电传动的快速发展与电机的发展密不可分。20世纪以前，由于电机的发展刚刚起步，并且发展方向定位在了工业的初步应用，多种多样的电机初步定型，电机的理论和电机的设计方法都不完善。20世纪以后，迎来了自动化发展的年代，对电机的要求也越来越高，借此电机的转型向性能良好、运行可靠、质量小、体积小的方向发展。目前的动力电机依旧正在向大型、巨型化的方向发展，但是专用电机却正在向长寿命、高精度、微型化的方向发展。因此各类电机已逐渐成为许多机电系统中的最为重要的元件，鉴于以上种种原因，机电传动的发展将会把把电子学、电机学和控制理论综合在一起的一门新兴学科。 在这门新型学科中，电动机的研究分析，寿命计算，维修保护是一件意义非同寻常的大事。而本文将通过研究电动机的反接制动来达到停止电机的运行，以来保护电机的正常寿命。机电传动和控制目的是为了让生产机械设备、生产线、车间甚至整个