基于DSP电动汽车的异步电机控制驱动系统设计研究.pdfVIP

中国西部科技 2015 年 05 月第 14 卷第 05 期总第 310 期 13 基于DSP电动汽车的异步电机控制驱动系统设计 黄 英 1，2 殷 军 3 (1.江苏省光伏风电控制工程技术研发中心，江苏 苏州 215009；2.苏州经贸职业技术学院，江苏 苏州 215009；3.苏州秉 立电动汽车科技有限公司, 江苏 苏州 215000) 摘 要：针对电动汽车发展瓶颈中的电机及其控制系统为研究对象，设计了基于 DSP 的异步电机驱动电动汽车控制器，对 控制器的硬件电路组成进行了阐述，对电动汽车的异步电机的矢量控制技术策略进行分析，并给出了系统软件的设计方案。 最终相关实验验证了电动汽车控制器设计合理，能够实现动电动汽车良好的驱动控制。 关键词：电动汽车；交流异步电机；矢量控制；H∞鲁棒；电子差速 DOI: 10.3969/j.issn.1671-6396.2015.05.004 1 引言 DSP 控制器负责将电动汽车驾驶员根据自己的意图与 汽车燃油和尾气排放是导致能源危机和环境污染的主 行车线路给定目标车速 V 、方向盘转角信号、刹车信号、电 c 要原因之一，开发具有高能量效率和零环境污染的电动汽车 机转速、蓄电池电压、电容储能状态等进行 A/D 转换，应用 是解决这一问题的主要途径，尤其对于我们这样石油资源缺 电子差速算法计算电机的转速和位置，最后应用矢量控制算 乏、环境污染严重的国家，发展清洁高效、实现零排放的电 法和鲁棒控制算法，得到电压空间矢量 PWM 的控制信号， 动汽车具有重要的战略意义和经济意义。江苏省有占全国三 经过光电隔离电路后，驱动 IPM 功率开关器件。DSP 控制 分之一的电动自行车生产厂家，电池和电机也属强势产业。 器还负责整个系统的保护和监控，一旦系统出现过压、过电 随着电动汽车发展的升温，多数厂家都将目光聚焦在电动汽 流、欠压等故障，DSP 将封锁 SVPWM 输出信号，以保护 车及其部件产业上。由于多数企业以生产、装配和销售为主， IPM 模块。 缺少研发力量和核心技术，在向电动汽车产业的转型过程中 异步电动机矢量控制基本思想就是把异步电机的电子 普遍存在技术问题。 电流分解为直轴电流分量 ids 和交轴电流分量 iqs 。矢量控制 早期的电动汽车研究主要采用直流电机驱动，但直流电 策略是当转子磁通恒定时，电磁转矩与定子电流的 q 轴分量 机效率较底、运行需要换向器，不易产生高速，维护麻烦， 成正比，通过控制定子电流的q 轴分量就可以控制电磁转矩。 随着电力电子技术的发展，交流感应电机的优势就凸显，是 这样由定子电流 d 轴分量控制转子磁通，q 轴分量控制转矩 目前电动汽车使用最多的电机。电动汽车在行驶过程中其电 实现了系统的完全解耦控制，形成经过 SVPWM 逆变调制信 源电压、道路工况复杂，且驾驶模式多变，为保证良好的驾 号，将期望电压矢量值供给逆变器，对异步电机进行供电， 驶性能，具有优良的起动、加速能力，在设计驱动控制系统 一旦控制器的参数设定好后，在电机的运行条件不发生改变 中采用异步电机矢量控制技术，在保证电流环 PI 控制器的 的前提下，这个控制系统具有较好的动态响应性能。但由于 基础上。用电子差速算法对电动汽车转向时计算出各轮转速 电动汽车在行驶过程中道路工况复杂，且驾驶模式多变，那 之间的关系，从而控制各个驱动轮的转速，满足车辆转向要 么电机的自身参数也随之改变，如果不对速度控制器的参数 求。系统中的速度调节器采用 H∞鲁棒标准控制问题的混合 和输出不进行校正，驾驶性能会变差，所以利用通过脉冲编 灵敏度设计算法以加强内部稳定性。供电电源中采用超级电