基于模糊ARTMAP神经网络农用汽车助力转向系统控制研究.pdfVIP

山东农业大学学报(自然科学版)，2015，46(3)；418-421 VOL．46NO．32015 Journalof Science AgriculturalUniversity(N棚lEdition) Shandong 基于模糊ARTMAP神经网络农用汽车助力转向系统控制 王玲 陕西职业技术学院，陕西西安710100 摘要：针对农用汽车电动助力转向系统非线性较强、稳定性较差等问题，基于模糊ARlMAP神经网络，建立农用汽 车电动助力转向系统控制模型，对电动助力转向系统中的驱动力矩和助力力矩进行控制，利用matlab仿真软件进行分 析。分析结果表明，随着驱动力矩的增加，助力力矩逐渐增加，但是增加的趋势先增加后减小；驱动和助力力矩的 目标值与仿真值在仿真初期存在一定的差异，随着时间的增加，两者差异逐渐减小直至为零；设计的基于模糊 AR刑AP神经网络的控制系统，控制精度较高，稳定性较好，可以满足要求。 关键词：模糊ARTMAP神经网络；农用汽车；助力转向系统；控制 中图法分类号：U469．79 文献标识码：A 文章编号：1000．2324(2015)03．0418．04 ControlofPower of VehiclesBased SystemsAgricultural Steering on ARTMAPNeuralNetwork Fuzzy WANG Ling ShanxiVocationalandTechnical 710100，China College,Xian Abstract：Forthe of ofelectric of nonlinear，thestability powersteeringsystemagriculturalvehicle，the problems poor controlmodeloftheelectric of vehiclewasestablishedbasedonthe ARTMAP agricultural fuzzy powersteeringsystem neuralnetworktocontrolthe of and wasusedmatlabsimulation torquedrivingtorquepowersteeringtorque，theanalysis by results thatwith increaseofthe increase software．The show the analysis drivingtorque，powersteeringtorque gradually,but theincreasetrendoffirstincreasesthen valueandsimulationvalueof and decreases；the target drivingtorquepowersteering atthe hascertain theincreaseof differencedecreasesto ofcontrol torque beginning differences，with time，both zero；design basedon ARTMAPneuralnetworkcontrol