虚拟手术中的局部动态质点-弹簧模型.pdfVIP

2013信息技术与应用学术会议优秀论文 Telecommarket 虚拟手术中的局部动态质点一弹簧模型 杨浩 张子明 施远征解承凯 张军委 (北京工业大学，电子信息与控制工程学院， 北京100124) 摘要：在虚拟手术系统中，软体形变是当前的研究热点之一，其应用的物理建模模型主 要有质点一弹簧模型，有限元模型等。为缩短计算时间，提高实时性，在质点一弹簧模型的 基础上，提出了一种基于力反馈的局部动态质点一弹簧模型。在模型载入的预处理阶段建立 软体各质点的网络结构，发生碰撞时，检测碰撞点，以碰撞点为原始点，快速搜索相关网 络，根据施加力度大小建立形变区域，计算形变区域中所有质点的位移状态使软体产生形 变。该方法由于形变计算只涉及形变区域，并且在预处理阶段建立质点的相关网络，依据 力度大小动态形成形变区域，所以提高了计算效率，更好的实现了软体形变仿真。 关键词：虚拟现实；软组织形变；力反馈；局部动态质点一弹簧模型； LocalnamlcmaSS-Smass modelmoinVirtualVlrmal Dynamicspring Junwei YmgHao，ZhangZiming，ShiYuanzheng，XieChengkai，Zhang InformationandControl 001 (BeijingUniversityofTechnology,Electronic 24， Engineering，Beijing，1 China) Abstract：In deformation1Soneofthecurrentresearchfocus．It’S surgerysystem，software modelhas model．finiteelementmodelandSOon．nlelocal physicalmodeling mass—spring modelbasedforcebackwas the dynamicmass—spring toreduce timeand proposed computing thereal—time．Wbcreateasoftwareofthenetworkstructureforeachdotinthe improve ofthemodelis thecollision detectthecollision pretreatmentstage loaded，when occurs，then andmakethecollisiontobethe searchrelated point point originalpoint，quick network， establishthedeformationzone withthesizeofthe the efforts，calculate acc