基于工程车辆减振系统的单向电磁作动器结构及控制律设计.pdfVIP

基于工程车辆减振系统的单向电磁作动器结构及控制律设计### 孙 勇 李万莉 潘存治 ! ! ! 基于工程车辆减振系统的单向电磁作动器 结构及控制律设计 ! ! $ 孙 勇 李万莉 潘存治 ! ! ! 同济大学!上海! 石家庄铁道学院!石家庄! !X $#!#* $X #’##*) !! 摘要!阐述了单向电磁作动器的工作原理!结合交流电磁铁的简化模型与电磁机构的设计原理!设计 出单向电磁作动器的结构将振动主动控制应用到工程车辆座椅的减振系统中!建立减振系统的数学模 型!将现代控制理论应用于控制器的控制律设计 以振动压路机为模型!应用 Z1L/10软件对闭环系统进 行了振动响应仿真!结果表明单向电磁作动器能够有效地减小工程车辆的振动响应 关键词!振动主动控制单向电磁作动器状态方程 仿真 ERH/EAS 中图分类号! 文章编号! # $ % # # :f’)’ !##* !)$?$##%# !!)! #) !!! Q.*+(#0G2-5625-.%($8#(2-#P%=#0G+(.+$+-.62+#(,.62-#;%(.2+6’625%2#- / / / V%*.$#(’7*#-7.-G*2.;+(,(+(..-+( 1.:+6.* ) / / HAIFA! ! $ JE@1A/E 61A7HA=3E B! ! !X:FA EMAEN-O.EL 31A31E $#!#* BK P B $X4C51E/D1 \A.LELHL- 3EE1=3H1A #’##*) P K B ! ’7*2-%62 :3- 1-O-VFHAG-GDFOSEA OEA2E/-FTEA/-+GEO-2LEFA;/-2LOFR1A-LE2^2LH1LFO G-W QQ Q BQ Q B B .EA-G.LOH2LHO-FTL3-12LH1LFO2FR0EA .ER /-RFG-/FT1/L-OA1LEN-2HOO-AL-/-2LOFR1A-LE21AGG-.EA OEA2EW B B Q B B Q /-FT-/-2LOFR1