刍议GPS RTK技术在数字化地形测量上应用.doc

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刍议GPS RTK技术在数字化地形测量上应用

刍议GPS RTK技术在数字化地形测量上应用   摘要:本文分析了RTK技术在地形图测绘外业中的技术优势和主要应用情况,对RTK测绘精度的影响因素和测绘精度的提高做出了分析阐述,并举实例阐述其测绘应用,对RTK技术在地形图测绘外业的实际工作有一定的指导意义。 关键词:RTK;测量;地形图测绘;外业;精度 中图分类号:P284 文献标识码:A 文章编号: 1. RTK技术优势 RTK采用的是载波相位动态实时差分技术,与传统的GPS测量方法相比,其最大的特点就是具有实时性,快速能得到测量数据,而传统的如静态、动态测量都需要事后通过计算才能获得结果。具体来说,其有以下几个优点:①RTK具有误差小,定位精度高的特点。一般来说,只要基本条件满足,RTK技术测量结果的误差是非常小,通常只要工作区域在4公里以内,其厘米级的精确度是其他传统测量方法所不能比拟的;②RTK技术不要求两点间满足光学通视,只要求满足卫星截止高度角及有效观测卫星个数,因此,和传统测量相比,RTK技术受通视条件、能见度、气候、季节等因素的影响和限制较小;③当前RTK技术已经比较成熟,处理的数据量较少。 2. RTK技术在地形图测绘中的应用 RTK技术主要应用在五个地方:控制测量、线路放样、规划放线、用地测量和其他方面的测量。在地形图测绘中应用RTK技术已经有一段时间,在测绘的过程中,主要运用RTK技术来采集野外数据,然后利用专业的绘图工具对野外采集作业有得到的数据进行处理,绘制出图形。所以,RTK技术在地形图测绘中应用的核心就是数据采集本文结合笔者多年的研究实践,在下文简要阐述了RTK技术在地形图测绘中的应用,以笔者曾经研究过的一个实例来说明。 某镇位于云南省的中部,其面积大约是40平方千米,其中用于居民区的面积大约占总面积的75%,该小镇的人口密度较大,城镇之中的建筑物也比较的密集。城镇周边有非常多的交通要道,所以该镇的交通也十分繁忙。居民区所在的地形大多较平坦,但是在居民区之外的地区地形十分复杂,山区、沙丘等相互交错,因此无法使用传统的地形图测绘方法,经过实际的调查研究,发现RTK技术可以在该地区进行测量。笔者选择这个例子的原因是因为RTK技术一般不适用于这种居民区多,地形少的地区,所以这个地区成功的案例更具有现实意义和代表性。测量步骤:首先,选取RTK作业的基准点,具体的原则是地势事宜,并且不存在很强的无线信号。基准选取的时候要对其进行测试,做一些实地的测试,观察RTK传输的数据的是否符合要求。根据计算的结果选取了六个基本控制点,通过转换六个基本控制点的坐标,得到RTK的坐标参数结果。在确认第一步的工作完成好以后,就可以安置RTK的基准站。经过测量,六个基本控制点的控制频数之间的互差最大的是2厘米,最小的是0.2厘米,平均互差是1厘米。从这个结果就可以看出,RTK在本地区的测量精度能够达到厘米级,能够满足实际测量对精度的要求,很好的克服了传统测量方法中结果精度达不到要求的困难。 3. 影响RTK测量的精度的因素 GPS测量定位的系统误差主要来源于GPS卫星星历、电离层散射、多路径效应、基准站坐标、卫星钟与接收机钟误差、天线相位中心位置的偏差、接收机不同通道间的延迟误差;其他还有地球自转、地球潮汐、基线解算时的软件、基线解算时不同的数学模型误差等。 上述误差在GPS-RTK测量时,绝大部分已通过作业方式、软件处理、接收机改进等消除、削弱,但还有一部分影响是无法完全消除的。但是由于RTK作业方式特殊,特有的误差影响;在RTK作业实时快速,缺少必要的检核条件,所以测量成果也存在着不可靠性。这些影响因素主要有: 3.1转换参数的影响 由于GPS测量采用WGS-84坐标系统,而我国目前所采用的坐标系统为1954北京坐标系(或1980国家大地坐标系统等),所以GPS-RTK测量时必须先求转换参数,以便将WGS-84坐标转换到1954北京坐标系、1980国家大地坐标系等。转换参数的求解是RTK测量的基础,转换参数的精确程度是影响RTK测量精度的关键因素。 转换参数的求解又受以下因素的影响: 3.1.1转换控制点的选择 转换控制点,即求解转换参数时所选择的同时具有WGS-84坐标和1954北京坐标系、1980国家大地坐标系的同名控制点。同一测区,选择不同位置分布、不同精度的转换控制点,转换参数就会不同。 3.1.2 WGS-84坐标的获取方式 转换控制点的WGS-84坐标,可以先在基准站用导航或者单点定位的方式测出基准站的WGS-84坐标,然后用流动站测出转换控制点的WGS-84坐标,不同方式获取的WGS-84坐标对转换参数和RTK测量精度产生不同的结果。 RTK

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